一种过约束四自由度高速并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611018887.2

申请日：

2016-11-21

公开(公告)号：

CN106363609B

公开(公告)日：

2017-02-01

发明(设计)人：

师榕蔓谢文涛李俊杰汪满新

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

马鲁晋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-12	授权	授权
2017-02-01	公开	公开
2017-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705803365 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016110188872 申请日:20161121

共 50 条

[1]

一种过约束四自由度高速并联机器人机构 [P].

师榕蔓 ;

谢文涛 ;

李俊杰 ;

汪满新 .

中国专利 :CN206277386U ,2017-06-27

[2]

一种四自由度高速并联机器人机构 [P].

汪满新 ;

黄田 ;

冯虎田 ;

宋远璞 ;

韩军 ;

王禹林 ;

欧屹 .

中国专利 :CN106313004A ,2017-01-11

[3]

过约束的四自由度高速并联机器人 [P].

刘辛军 ;

孟齐志 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN110576428A ,2019-12-17

[4]

一种四自由度高速并联机器人机构 [P].

彭斌彬 ;

史典盛 ;

胡荣 .

中国专利 :CN110815184B ,2020-02-21

[5]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

刘庆伟 ;

张惠普 ;

刘思宇 ;

李振稷 ;

滕昊 ;

李正亮 ;

汪满新 .

中国专利 :CN110695962A ,2020-01-17

[6]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

刘辛军 ;

汪劲松 ;

段广洪 .

中国专利 :CN1267586A ,2000-09-27

[7]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

姚翔宇 ;

吴川 ;

韩磊 ;

张心心 ;

杨文剑 .

中国专利 :CN106181973B ,2016-12-07

[8]

具有被动约束分支四自由度并联机器人机构 [P].

路懿 .

中国专利 :CN1644312A ,2005-07-27

[9]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

姚翔宇 ;

丁华锋 ;

吴川 ;

韩磊 ;

张心心 ;

杨文剑 .

中国专利 :CN206066427U ,2017-04-05

[10]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

姚翔宇 ;

吴川 ;

韩磊 ;

张心心 ;

杨文剑 .

中国专利 :CN206066430U ,2017-04-05

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