一种四自由度高速并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610874843.3

申请日：

2016-10-07

公开(公告)号：

CN106313004A

公开(公告)日：

2017-01-11

发明(设计)人：

汪满新黄田冯虎田宋远璞韩军王禹林欧屹

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

马鲁晋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-11	公开	公开
2018-10-02	授权	授权
2017-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101702032100 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016108748433 申请日:20161007

共 50 条

[1]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

刘庆伟 ;

张惠普 ;

刘思宇 ;

李振稷 ;

滕昊 ;

李正亮 ;

汪满新 .

中国专利 :CN110695962A ,2020-01-17

[2]

一种四自由度高速并联机器人机构 [P].

彭斌彬 ;

史典盛 ;

胡荣 .

中国专利 :CN110815184B ,2020-02-21

[3]

一种过约束四自由度高速并联机器人机构 [P].

师榕蔓 ;

谢文涛 ;

李俊杰 ;

汪满新 .

中国专利 :CN106363609B ,2017-02-01

[4]

一种过约束四自由度高速并联机器人机构 [P].

师榕蔓 ;

谢文涛 ;

李俊杰 ;

汪满新 .

中国专利 :CN206277386U ,2017-06-27

[5]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

刘辛军 ;

汪劲松 ;

段广洪 .

中国专利 :CN1267586A ,2000-09-27

[6]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

姚翔宇 ;

吴川 ;

韩磊 ;

张心心 ;

杨文剑 .

中国专利 :CN106181973B ,2016-12-07

[7]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

姚翔宇 ;

丁华锋 ;

吴川 ;

韩磊 ;

张心心 ;

杨文剑 .

中国专利 :CN206066427U ,2017-04-05

[8]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

姚翔宇 ;

吴川 ;

韩磊 ;

张心心 ;

杨文剑 .

中国专利 :CN206066430U ,2017-04-05

[9]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

丁华锋 ;

姚翔宇 ;

韩磊 ;

吴川 ;

张文君 ;

杨文剑 ;

张心心 .

中国专利 :CN106272358B ,2017-01-04

[10]

一种四自由度并联机器人机构 [P].

姚翔宇 ;

丁华锋 ;

吴川 ;

韩磊 ;

张心心 ;

杨文剑 .

中国专利 :CN106272359A ,2017-01-04

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