基于RRT算法与人工势场法相结合的微机器人避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110838460.1

申请日：

2021-07-23

公开(公告)号：

CN113485353A

公开(公告)日：

2021-10-08

发明(设计)人：

樊启高赵正青谢林柏黄文涛朱一昕毕恺韬贾捷

申请人：

申请人地址：

214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228

代理人：

聂启新

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-08	公开	公开
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210723

共 50 条

[1]

基于RRT算法与人工势场法相结合的微机器人避障方法 [P].

樊启高 ;

赵正青 ;

谢林柏 ;

黄文涛 ;

朱一昕 ;

毕恺韬 ;

贾捷 .

中国专利 :CN113485353B ,2024-03-15

[2]

一种RRT与人工势场法相结合的AUV目标搜索方法 [P].

李娟 ;

张子浩 ;

张韵 ;

唐照东 ;

周佳加 ;

陈涛 .

中国专利 :CN114879706A ,2022-08-09

[3]

一种RRT与人工势场法相结合的AUV目标搜索方法 [P].

李娟 ;

张子浩 ;

张韵 ;

唐照东 ;

周佳加 ;

陈涛 .

中国专利 :CN114879706B ,2024-11-05

[4]

一种基于A*和人工势场算法相融合的机器人动态避障方法 [P].

赵成龙 ;

张斌 ;

戴杰 ;

院博 .

中国专利 :CN119270875A ,2025-01-07

[5]

基于人工势场法的工业机器人安全避障方法 [P].

付泽民 ;

余奇 ;

熊鹏鹏 ;

王志进 .

中国专利 :CN111506083A ,2020-08-07

[6]

融合改进蜣螂算法与人工势场法的机器人路径规划方法 [P].

蒋刚 ;

侯思奇 ;

高嵩 ;

邹琴 ;

黄小琳 ;

胡川妹 ;

黄斌 .

中国专利 :CN118348985A ,2024-07-16

[7]

基于改进人工势场引导的防疫机器人RRT＊算法 [P].

伍锡如 ;

许傲良 ;

刘金霞 .

中国专利 :CN118737401A ,2024-10-01

[8]

结合人工势场与强化学习的机器人路径规划与避障方法 [P].

贺志远 ;

陈鹏 ;

孙涛 ;

张俊华 ;

季昭臣 .

中国专利 :CN119512100A ,2025-02-25

[9]

一种基于改进人工势场算法的机器人避障方法及系统 [P].

欧阳慧珉 ;

张炜 ;

缪小冬 ;

黄熠捷 ;

杨梦成 ;

朱凯 ;

孙振兴 .

中国专利 :CN118605514A ,2024-09-06

[10]

一种基于模糊人工势场技术的水下机器人避障控制方法 [P].

王宇 ;

吕家启 ;

王睿 ;

王硕 ;

谭民 .

中国专利 :CN115220444B ,2025-02-11

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