一种RRT与人工势场法相结合的AUV目标搜索方法

被引：0

申请号：

CN202210692482.6

申请日：

2022-06-17

公开(公告)号：

CN114879706A

公开(公告)日：

2022-08-09

发明(设计)人：

李娟张子浩张韵唐照东周佳加陈涛

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D106

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实质审查的生效

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20220617
2022-08-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种RRT与人工势场法相结合的AUV目标搜索方法 [P].

李娟 ;

张子浩 ;

张韵 ;

唐照东 ;

周佳加 ;

陈涛 .

中国专利 :CN114879706B ,2024-11-05

[2]

基于RRT算法与人工势场法相结合的微机器人避障方法 [P].

樊启高 ;

赵正青 ;

谢林柏 ;

黄文涛 ;

朱一昕 ;

毕恺韬 ;

贾捷 .

中国专利 :CN113485353B ,2024-03-15

[3]

基于RRT算法与人工势场法相结合的微机器人避障方法 [P].

樊启高 ;

赵正青 ;

谢林柏 ;

黄文涛 ;

朱一昕 ;

毕恺韬 ;

贾捷 .

中国专利 :CN113485353A ,2021-10-08

[4]

一种适用于动态目标跟踪的比例导引法与人工势场法相结合的路径规划方法 [P].

张立宪 ;

李云鹏 ;

蔡博 ;

翁睿 .

中国专利 :CN113759936A ,2021-12-07

[5]

海域搜索中基于人工蜂群与人工势场的多AUV协作方法 [P].

韩光洁 ;

赖威哲 .

中国专利 :CN115630757A ,2023-01-20

[6]

基于禁忌搜索与人工势场法相结合的数字微流控芯片在线测试方法 [P].

郑文斌 ;

凤雷 ;

乔家庆 ;

于鸿杰 ;

冯收 ;

徐明珠 ;

王安琪 .

中国专利 :CN106934173A ,2017-07-07

[7]

一种基于语义势场与人工势场结合的异构车辆协同控制方法 [P].

隋江波 ;

赵海元 ;

吕海燕 ;

丁伟锋 ;

顾佼佼 .

中国专利 :CN121084420A ,2025-12-09

[8]

基于改进A*算法与人工势场算法的混合路径规划方法 [P].

王海军 ;

陶伟忠 ;

胡小刚 ;

任雷平 ;

李韬 ;

刘朝 ;

杨文宇 ;

上官星驰 ;

张云泰 .

中国专利 :CN114489040A ,2022-05-13

[9]

一种基于车辆转角约束的改进RRT和人工势场法结合的路径规划方法 [P].

鲍家定 ;

陈普鹤 ;

匡兵 ;

景晖 ;

李雨微 ;

王彬豪 ;

罗廷 .

中国专利 :CN119573749A ,2025-03-07

[10]

快速行进平方法与虚拟障碍势场法相结合的船舶编队算法 [P].

王红波 ;

李铭阳 ;

张展硕 ;

王岩 ;

张毅 ;

王嘉玮 ;

赵恒超 .

中国专利 :CN116400679B ,2025-12-19

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