一种基于语义势场与人工势场结合的异构车辆协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511055339.6

申请日：

2025-07-30

公开(公告)号：

CN121084420A

公开(公告)日：

2025-12-09

发明(设计)人：

隋江波赵海元吕海燕丁伟锋顾佼佼

申请人：

中国人民解放军海军航空大学

申请人地址：

264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00 B60W30/095 B60W40/00 G06F17/10 H04L67/12 H04L47/50 H04L47/6275 H04J3/06

代理机构：

济南舜源专利事务所有限公司 37205

代理人：

崔荣琪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省焦作市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250730
2025-12-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于扩展人工势场的挖掘机行驶控制方法 [P].

王胜利 ;

郑嘉琪 ;

王宗省 ;

张方震 ;

徐凯旋 ;

杨钰琳 .

中国专利 :CN118170146A ,2024-06-11

[2]

基于扩展人工势场的挖掘机行驶控制方法 [P].

王胜利 ;

郑嘉琪 ;

王宗省 ;

张方震 ;

徐凯旋 ;

杨钰琳 .

中国专利 :CN118170146B ,2024-07-30

[3]

基于人工势场法改进势场动力系数的路径规划方法 [P].

吕重阳 ;

祖志恒 ;

林志恒 ;

梁凯策 ;

庞怀勇 .

中国专利 :CN115562291A ,2023-01-03

[4]

一种RRT与人工势场法相结合的AUV目标搜索方法 [P].

李娟 ;

张子浩 ;

张韵 ;

唐照东 ;

周佳加 ;

陈涛 .

中国专利 :CN114879706A ,2022-08-09

[5]

一种RRT与人工势场法相结合的AUV目标搜索方法 [P].

李娟 ;

张子浩 ;

张韵 ;

唐照东 ;

周佳加 ;

陈涛 .

中国专利 :CN114879706B ,2024-11-05

[6]

基于改进A*算法与人工势场算法的混合路径规划方法 [P].

王海军 ;

陶伟忠 ;

胡小刚 ;

任雷平 ;

李韬 ;

刘朝 ;

杨文宇 ;

上官星驰 ;

张云泰 .

中国专利 :CN114489040A ,2022-05-13

[7]

一种基于DWA与人工势场融合的局部路径规划方法 [P].

武春风 ;

古亚辉 ;

吴波 ;

秦建飞 .

中国专利 :CN114047759A ,2022-02-15

[8]

基于RRT算法与人工势场法相结合的微机器人避障方法 [P].

樊启高 ;

赵正青 ;

谢林柏 ;

黄文涛 ;

朱一昕 ;

毕恺韬 ;

贾捷 .

中国专利 :CN113485353B ,2024-03-15

[9]

基于RRT算法与人工势场法相结合的微机器人避障方法 [P].

樊启高 ;

赵正青 ;

谢林柏 ;

黄文涛 ;

朱一昕 ;

毕恺韬 ;

贾捷 .

中国专利 :CN113485353A ,2021-10-08

[10]

一种基于新型人工势场法的车辆避障路径规划研究方法 [P].

刘志强 ;

朱伟达 ;

倪捷 .

中国专利 :CN105974917A ,2016-09-28

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