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轮式管道内检测机器人（2）

被引：0
申请号：
CN202230091780.0
申请日：
2022-02-25
公开(公告)号：
CN307424717S
公开(公告)日：
2022-06-28
发明(设计)人：
薛小刚 朱志全
申请人：
申请人地址：
710000 陕西省西安市高新区锦业一路52号宝德云谷国际1幢10701室
IPC主分类号：
1599
IPC分类号：
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司 11570
代理人：
刘杰
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-28 授权 授权
共 50 条
[1]
轮式管道内检测机器人（1） [P]. 
薛小刚 ;
朱志全 .
中国专利 :CN307422775S ,2022-06-28
[2]
管道内检测机器人 [P]. 
葛立华 ;
崔世明 .
中国专利 :CN218208426U ,2023-01-03
[3]
螺旋式管道内检测机器人（2） [P]. 
薛小刚 ;
朱志全 .
中国专利 :CN307422777S ,2022-06-28
[4]
履带式管道内检测机器人 [P]. 
薛小刚 ;
朱志全 .
中国专利 :CN307422776S ,2022-06-28
[5]
轮式管道检测机器人 [P]. 
马辉 .
中国专利 :CN109140116A ,2019-01-04
[6]
轮式管道检测机器人 [P]. 
吴洋 ;
孙胜远 .
中国专利 :CN105465548A ,2016-04-06
[7]
一种优化的支撑轮式管道内检测机器人 [P]. 
史冬岩 ;
徐阳 ;
任宏喜 ;
滕晓艳 ;
王鸿超 .
中国专利 :CN107270027A ,2017-10-20
[8]
螺旋式管道内检测机器人（1） [P]. 
薛小刚 ;
朱志全 .
中国专利 :CN307424716S ,2022-06-28
[9]
管道检测机器人（可变径轮式） [P]. 
黄卫刚 ;
代毅 ;
梁创霖 ;
孟杰 ;
刘耀森 .
中国专利 :CN304689806S ,2018-06-19
[10]
铰接轮式管道检测机器人 [P]. 
卢伟 ;
茆子阳 ;
林洪宇 .
中国专利 :CN119062858A ,2024-12-03
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