轮式管道检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201511022673.8

申请日：

2015-12-30

公开(公告)号：

CN105465548A

公开(公告)日：

2016-04-06

发明(设计)人：

吴洋孙胜远

申请人：

申请人地址：

102308 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼B1-4086

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张仲波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-06	公开	公开
2017-08-11	授权	授权
2016-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101658484203 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:2015110226738 申请日:20151230
2022-02-18	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):F16L 55/32 变更事项:专利权人变更前:北京隆科兴非开挖工程股份有限公司变更后:北京隆科兴科技集团股份有限公司变更事项:地址变更前:102308 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼B1-4086 变更后:102308 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼B1-4086
2022-02-18	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16L 55/32 登记生效日:20220207 变更事项:专利权人变更前权利人:北京隆科兴科技集团股份有限公司变更后权利人:安徽普洛兰管道修复技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:102308 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼B1-4086 变更后权利人:247124 安徽省池州市江南产业集中区科技孵化园Z2综合楼

共 50 条

[1]

轮式管道检测机器人 [P].

马辉 .

中国专利 :CN109140116A ,2019-01-04

[2]

铰接轮式管道检测机器人 [P].

卢伟 ;

茆子阳 ;

林洪宇 .

中国专利 :CN119062858A ,2024-12-03

[3]

管道检测机器人（可变径轮式） [P].

黄卫刚 ;

代毅 ;

梁创霖 ;

孟杰 ;

刘耀森 .

中国专利 :CN304689806S ,2018-06-19

[4]

一种轮式管道检测机器人 [P].

高嵩 ;

李妍皎 ;

王巍 ;

崔英良 ;

隋宏岩 ;

王延军 ;

成亮 ;

祁侃 ;

魏长玉 ;

胡瑞刚 ;

南明依 ;

胡二建 .

中国专利 :CN214618506U ,2021-11-05

[5]

一种轮式管道检测机器人 [P].

杨辉 .

中国专利 :CN208845967U ,2019-05-10

[6]

一种轮式管道检测机器人 [P].

王凯 ;

曹迪 ;

周夕兵 .

中国专利 :CN221171334U ,2024-06-18

[7]

一种轮式管道检测机器人 [P].

刘书明 .

中国专利 :CN108679364B ,2018-10-19

[8]

一种轮式管道检测机器人 [P].

曹中伟 .

中国专利 :CN112923167A ,2021-06-08

[9]

电控离合机构及轮式管道检测机器人 [P].

孙胜远 ;

吴洋 .

中国专利 :CN205226754U ,2016-05-11

[10]

轮式管道检测机器人及其使用方法 [P].

马辉 .

中国专利 :CN109114357A ,2019-01-01

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