一种轮式管道检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110063716.6

申请日：

2021-01-18

公开(公告)号：

CN112923167A

公开(公告)日：

2021-06-08

发明(设计)人：

曹中伟

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇红峰二村88幢201室

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L551645 F16L10112 F16L10130 F16L10160

代理机构：

北京君恒知识产权代理有限公司 11466

代理人：

张林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-08	公开	公开
2021-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20210118
2022-08-19	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):F16L 55/32 申请公布日:20210608

共 50 条

[1]

轮式管道检测机器人 [P].

马辉 .

中国专利 :CN109140116A ,2019-01-04

[2]

轮式管道检测机器人 [P].

吴洋 ;

孙胜远 .

中国专利 :CN105465548A ,2016-04-06

[3]

一种轮式管道检测机器人 [P].

高嵩 ;

李妍皎 ;

王巍 ;

崔英良 ;

隋宏岩 ;

王延军 ;

成亮 ;

祁侃 ;

魏长玉 ;

胡瑞刚 ;

南明依 ;

胡二建 .

中国专利 :CN214618506U ,2021-11-05

[4]

一种轮式管道检测机器人 [P].

刘书明 .

中国专利 :CN108679364B ,2018-10-19

[5]

一种轮式管道检测机器人 [P].

杨辉 .

中国专利 :CN208845967U ,2019-05-10

[6]

一种轮式管道检测机器人 [P].

王凯 ;

曹迪 ;

周夕兵 .

中国专利 :CN221171334U ,2024-06-18

[7]

铰接轮式管道检测机器人 [P].

卢伟 ;

茆子阳 ;

林洪宇 .

中国专利 :CN119062858A ,2024-12-03

[8]

管道检测机器人（可变径轮式） [P].

黄卫刚 ;

代毅 ;

梁创霖 ;

孟杰 ;

刘耀森 .

中国专利 :CN304689806S ,2018-06-19

[9]

管道检测机器人 [P].

何贝贝 .

中国专利 :CN215410841U ,2022-01-04

[10]

管道检测机器人 [P].

杨福天 ;

于丽昕 ;

王增义 ;

谢阁新 ;

徐克举 ;

赵宇豪 ;

李文章 ;

张俊杰 .

中国专利 :CN211574522U ,2020-09-25

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