一种轮式管道检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810620297.X

申请日：

2018-06-15

公开(公告)号：

CN108679364B

公开(公告)日：

2018-10-19

发明(设计)人：

刘书明

申请人：

申请人地址：

256500 山东省滨州市博兴县经济开发区化工路166号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10112 F16L10130

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20180615
2020-12-15	授权	授权
2020-12-11	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):F16L 55/32 登记生效日:20201201 变更事项:申请人变更前权利人:刘书明变更后权利人:博兴兴博投资有限公司变更事项:地址变更前权利人:110168 辽宁省沈阳市浑南区浑南东路9号沈阳建筑大学变更后权利人:256500 山东省滨州市博兴县经济开发区化工路166号
2018-10-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种轮式管道检测机器人 [P].

杨辉 .

中国专利 :CN208845967U ,2019-05-10

[2]

轮式管道检测机器人 [P].

马辉 .

中国专利 :CN109140116A ,2019-01-04

[3]

轮式管道检测机器人 [P].

吴洋 ;

孙胜远 .

中国专利 :CN105465548A ,2016-04-06

[4]

一种轮式管道检测机器人 [P].

高嵩 ;

李妍皎 ;

王巍 ;

崔英良 ;

隋宏岩 ;

王延军 ;

成亮 ;

祁侃 ;

魏长玉 ;

胡瑞刚 ;

南明依 ;

胡二建 .

中国专利 :CN214618506U ,2021-11-05

[5]

一种轮式管道检测机器人 [P].

王凯 ;

曹迪 ;

周夕兵 .

中国专利 :CN221171334U ,2024-06-18

[6]

一种轮式管道检测机器人 [P].

曹中伟 .

中国专利 :CN112923167A ,2021-06-08

[7]

铰接轮式管道检测机器人 [P].

卢伟 ;

茆子阳 ;

林洪宇 .

中国专利 :CN119062858A ,2024-12-03

[8]

管道检测机器人（可变径轮式） [P].

黄卫刚 ;

代毅 ;

梁创霖 ;

孟杰 ;

刘耀森 .

中国专利 :CN304689806S ,2018-06-19

[9]

管道检测机器人 [P].

杜光乾 ;

董以广 ;

顾婷坤 ;

曹云 ;

李国文 ;

吕锡豪 ;

赵亮 .

中国专利 :CN118129013A ,2024-06-04

[10]

管道检测机器人 [P].

罗毓明 ;

蔡志华 ;

康传哲 ;

刘龙珠 ;

魏向阳 .

中国专利 :CN217356129U ,2022-09-02

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