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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-06-09 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 终止日期:20160421 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101725759193 IPC(主分类):G05B 19/042 专利号:ZL2010201651755 申请日:20100421 授权公告日:20110316 |
| 2011-03-16 | 授权 | 授权 |