一种基于激光雷达的车顶全景相机及其标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011153637.6

申请日：

2020-10-26

公开(公告)号：

CN112233188A

公开(公告)日：

2021-01-15

发明(设计)人：

邓振文熊璐罗永昌舒强牛志

申请人：

申请人地址：

330052 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T773 G06T340 G01S1786 G01S17931 G01S7497

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20201026
2021-01-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种激光雷达和全景相机的数据融合系统的标定方法 [P].

邓振文 ;

熊璐 ;

罗永昌 ;

舒强 ;

牛志 .

中国专利 :CN112233188B ,2024-03-12

[2]

一种全景相机与激光雷达的融合装置及其标定方法 [P].

邓振文 ;

熊璐 ;

罗永昌 ;

舒强 ;

牛志 .

中国专利 :CN112308927B ,2024-05-17

[3]

一种全景相机与激光雷达的融合装置及其标定方法 [P].

邓振文 ;

熊璐 ;

罗永昌 ;

舒强 ;

牛志 .

中国专利 :CN112308927A ,2021-02-02

[4]

一种激光雷达与全景相机的标定方法 [P].

葛建飞 ;

肖江剑 ;

卜宁波 ;

田振楠 ;

茹浩磊 ;

许根 .

中国专利 :CN115082570B ,2024-03-19

[5]

一种激光雷达与全景相机的标定方法 [P].

葛建飞 ;

肖江剑 ;

卜宁波 ;

田振楠 ;

茹浩磊 ;

许根 .

中国专利 :CN115082570A ,2022-09-20

[6]

折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法 [P].

马宏伟 ;

王岩 ;

尚万峰 ;

薛旭升 ;

王川伟 ;

马琨 .

中国专利 :CN105678783A ,2016-06-15

[7]

一种全景环带相机与激光雷达联合标定的方法 [P].

王之丰 ;

冯逸鹤 ;

高少华 ;

王佳 .

中国专利 :CN113589261A ,2021-11-02

[8]

基于自然环境的环视全景相机与激光雷达全自动标定方法 [P].

张裕 ;

方宇超 ;

马佳磊 ;

任正玮 ;

方明 .

中国专利 :CN119515996A ,2025-02-25

[9]

一种基于全景激光雷达辅助的多激光雷达外参标定方法 [P].

段成文 ;

张文金 ;

李飞 ;

蒋轩 ;

余代伟 ;

李源 ;

张芮 ;

李鑫 ;

柳才 ;

张齐 ;

潘华山 ;

袁浩 ;

沈梦家 ;

林聪 ;

王辉 ;

姚宗汛 ;

何其春 .

中国专利 :CN120972143A ,2025-11-18

[10]

一种激光雷达和相机的标定方法 [P].

苏畅 ;

张旸 ;

陈诚 .

中国专利 :CN113253246B ,2021-08-13

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