基于自然环境的环视全景相机与激光雷达全自动标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411556765.3

申请日：

2024-11-04

公开(公告)号：

CN119515996A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

张裕方宇超马佳磊任正玮方明

申请人：

长春理工大学

申请人地址：

130022 吉林省长春市卫星路7089号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/73 G06V10/46 G06V10/75 G01S7/497 G01S17/86

代理机构：

长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214

代理人：

常鑫桐

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	公开	公开
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20241104

共 50 条

[1]

折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法 [P].

马宏伟 ;

王岩 ;

尚万峰 ;

薛旭升 ;

王川伟 ;

马琨 .

中国专利 :CN105678783A ,2016-06-15

[2]

一种全自动激光雷达与相机标定方法 [P].

梁超 ;

张义杰 ;

高鹏威 .

中国专利 :CN114660579A ,2022-06-24

[3]

一种基于激光雷达的车顶全景相机及其标定方法 [P].

邓振文 ;

熊璐 ;

罗永昌 ;

舒强 ;

牛志 .

中国专利 :CN112233188A ,2021-01-15

[4]

一种全景相机与激光雷达的融合装置及其标定方法 [P].

邓振文 ;

熊璐 ;

罗永昌 ;

舒强 ;

牛志 .

中国专利 :CN112308927B ,2024-05-17

[5]

一种全景相机与激光雷达的融合装置及其标定方法 [P].

邓振文 ;

熊璐 ;

罗永昌 ;

舒强 ;

牛志 .

中国专利 :CN112308927A ,2021-02-02

[6]

一种激光雷达与全景相机的标定方法 [P].

葛建飞 ;

肖江剑 ;

卜宁波 ;

田振楠 ;

茹浩磊 ;

许根 .

中国专利 :CN115082570B ,2024-03-19

[7]

一种激光雷达与全景相机的标定方法 [P].

葛建飞 ;

肖江剑 ;

卜宁波 ;

田振楠 ;

茹浩磊 ;

许根 .

中国专利 :CN115082570A ,2022-09-20

[8]

一种激光雷达和全景相机的数据融合系统的标定方法 [P].

邓振文 ;

熊璐 ;

罗永昌 ;

舒强 ;

牛志 .

中国专利 :CN112233188B ,2024-03-12

[9]

基于标靶的激光雷达与相机标定方法、系统、电子设备 [P].

勾泓钢 ;

李中源 ;

李平 ;

叶茂 .

中国专利 :CN115685160A ,2023-02-03

[10]

多线激光雷达与多路相机混合标定方法 [P].

温程璐 ;

王程 ;

夏彦 ;

张正 ;

宫正 ;

李军 .

中国专利 :CN108020826B ,2018-05-11

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