转动臂结构及机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021210984.3

申请日：

2020-06-24

公开(公告)号：

CN213005392U

公开(公告)日：

2021-04-20

发明(设计)人：

李剑波李景辰黄亮丁宏钰张呈昆谭欢熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900 H02G304

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘艳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-20	授权	授权
2023-01-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 18/00 登记生效日:20221226 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市优必选科技股份有限公司变更后权利人:优必康（青岛）科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼变更后权利人:266104 山东省青岛市崂山区圣水路8号3号楼202-1室

共 50 条

[1]

转动臂结构及机械臂 [P].

李剑波 ;

李景辰 ;

黄亮 ;

丁宏钰 ;

张呈昆 ;

谭欢 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111791265B ,2020-10-20

[2]

机械臂转动结构 [P].

傅峰峰 ;

江志强 ;

刘楚奇 ;

陈伟俊 .

中国专利 :CN212601819U ,2021-02-26

[3]

机械臂转动结构 [P].

傅峰峰 ;

江志强 ;

刘楚奇 ;

陈伟俊 .

中国专利 :CN111360800A ,2020-07-03

[4]

机械臂转动关节及医生机械臂 [P].

王炳强 ;

孔康 ;

张淮峰 ;

李建民 ;

江万里 ;

孙明云 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN210872026U ,2020-06-30

[5]

机械臂和转动式机械臂 [P].

傅峰峰 ;

江志强 ;

刘楚奇 ;

陈伟俊 .

中国专利 :CN212218471U ,2020-12-25

[6]

转动臂结构 [P].

陆塾霏 ;

王康弘 ;

曹飞 .

中国专利 :CN223632929U ,2025-12-05

[7]

机械臂关节连接结构和机械臂 [P].

邵威 ;

翟嘉心 ;

蔡松涛 .

中国专利 :CN220719322U ,2024-04-05

[8]

机械臂转动关节及医生机械臂 [P].

王炳强 ;

孔康 ;

张淮峰 ;

李建民 ;

江万里 ;

孙明云 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN110393587A ,2019-11-01

[9]

机械臂转动关节及医生机械臂 [P].

王炳强 ;

孔康 ;

张淮峰 ;

李建民 ;

江万里 ;

孙明云 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN110393587B ,2024-08-30

[10]

机械臂用限位把手结构及机械臂 [P].

孟李艾俐 ;

张兴鹏 .

中国专利 :CN214446514U ,2021-10-22

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