考虑安全风险与噪声影响的城市低空无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110822962.5

申请日：

2021-07-21

公开(公告)号：

CN113670309A

公开(公告)日：

2021-11-19

发明(设计)人：

羊钊张智杰陆佳欢谢华张洪海张颖王兵田文

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06F1718 G06F3027

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

贺翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210721
2021-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种考虑噪声的城市低空无人机路径优化方法 [P].

钟庆伟 ;

姚俊杰 ;

庾映雪 ;

程擎 ;

朱新平 ;

艾毅 .

中国专利 :CN121115805A ,2025-12-12

[2]

低空无人机路径规划方法、装置、无人机及可读存储介质 [P].

刘刚 ;

金晨 ;

疏利生 ;

童楚 ;

卜丽娜 .

中国专利 :CN117367433A ,2024-01-09

[3]

一种城市低空无人机即时配送调度与路径规划方法 [P].

刘志硕 ;

林思萌 ;

李艳华 ;

钱大琳 ;

刘嘉丽 ;

王文帅 ;

李成真 .

中国专利 :CN120930897A ,2025-11-11

[4]

低空无人机物流智能路径规划与调度方法 [P].

戚伟世 ;

李栋 ;

宋丽丽 ;

陈家齐 ;

霍斌 ;

吕丞延 ;

秦国平 .

中国专利 :CN120996405A ,2025-11-21

[5]

一种城市低空无人机航路动态规划方法 [P].

钟罡 ;

刘作 ;

张洪海 ;

刘玉璞 ;

刘皞 .

中国专利 :CN120708444A ,2025-09-26

[6]

一种低空无人机飞行路径规划方法及系统 [P].

赵佳虹 ;

潘晓杰 ;

柯紫琪 ;

张龙飞 ;

胡鹏 .

中国专利 :CN119440068A ,2025-02-14

[7]

一种低空无人机的三维路径规划方法 [P].

程擎 ;

张正源 ;

闫恒志 .

中国专利 :CN119828752B ,2025-05-13

[8]

一种低空无人机的三维路径规划方法 [P].

程擎 ;

张正源 ;

闫恒志 .

中国专利 :CN119828752A ,2025-04-15

[9]

城市低空环境下无人机多目标路径规划联合搜索方法 [P].

曹先彬 ;

肖振宇 ;

杨朋 ;

尹超 ;

席星 ;

吴大鹏 .

中国专利 :CN106970648B ,2017-07-21

[10]

城市物流无人机路径规划方法 [P].

李亚飞 ;

杨鑫梅 ;

卢思霖 ;

景奕川 ;

何珏 ;

罗志勇 ;

谢玲珑 .

中国专利 :CN118031974B ,2024-06-14

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