球形机器人驱动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521139746.7

申请日：

2015-12-30

公开(公告)号：

CN205652230U

公开(公告)日：

2016-10-19

发明(设计)人：

卫亚东田学红于拾全

申请人：

申请人地址：

523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园4号楼2楼203室

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

广州天河恒华智信专利代理事务所(普通合伙) 44299

代理人：

姜宗华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-19	授权	授权
2017-10-31	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20151230 授权公告日:20161019 放弃生效日:20171031

共 50 条

[1]

球形机器人驱动机构 [P].

卫亚东 ;

田学红 ;

于拾全 .

中国专利 :CN105905177A ,2016-08-31

[2]

机器人的驱动机构和机器人 [P].

许永昌 ;

盛阁 .

中国专利 :CN205768357U ,2016-12-07

[3]

驱动机构及机器人 [P].

张乐乐 .

中国专利 :CN213499214U ,2021-06-22

[4]

驱动机构及机器人 [P].

浪江泰介 ;

井上久哉 ;

末吉智 .

中国专利 :CN203936920U ,2014-11-12

[5]

缆线机器人驱动机构 [P].

孟凡竹 ;

郝广平 ;

张春宜 ;

史红 ;

苏相国 .

中国专利 :CN202475137U ,2012-10-03

[6]

机器人的驱动机构 [P].

王瑞亭 ;

于洋 ;

秦智慧 .

中国专利 :CN212947792U ,2021-04-13

[7]

机器人眼部驱动机构 [P].

杨妙君 ;

袁勰 .

中国专利 :CN207058582U ,2018-03-02

[8]

机器人髋关节驱动机构及机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN207155831U ,2018-03-30

[9]

底盘驱动机构及机器人 [P].

龙寿高 .

中国专利 :CN216611395U ,2022-05-27

[10]

机器人底盘及驱动机构 [P].

骆鹏 ;

杨硕 .

中国专利 :CN210634385U ,2020-05-29

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