球形机器人驱动机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201511033658.3

申请日：

2015-12-30

公开(公告)号：

CN105905177A

公开(公告)日：

2016-08-31

发明(设计)人：

卫亚东田学红于拾全

申请人：

申请人地址：

523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园4号楼2楼203室

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

广州天河恒华智信专利代理事务所(普通合伙) 44299

代理人：

姜宗华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101680689292 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2015110336583 申请日:20151230
2016-08-31	公开	公开
2022-12-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20151230 授权公告日:20171031 终止日期:20211230
2017-10-31	授权	授权

共 50 条

[1]

球形机器人驱动机构 [P].

卫亚东 ;

田学红 ;

于拾全 .

中国专利 :CN205652230U ,2016-10-19

[2]

机器人的驱动机构及机器人 [P].

村上邦彦 .

中国专利 :CN110962119A ,2020-04-07

[3]

机器人的驱动机构和机器人 [P].

许永昌 ;

盛阁 .

中国专利 :CN205768357U ,2016-12-07

[4]

驱动机构及机器人 [P].

张乐乐 .

中国专利 :CN213499214U ,2021-06-22

[5]

驱动机构及机器人 [P].

浪江泰介 ;

井上久哉 ;

末吉智 .

中国专利 :CN203936920U ,2014-11-12

[6]

机器人及其驱动机构 [P].

崔昊天 ;

闫巡戈 ;

宋晨 .

中国专利 :CN210525099U ,2020-05-15

[7]

驱动机构及机器人 [P].

魏基栋 ;

谭柱 ;

刘良春 ;

吴志桥 ;

李圣望 ;

郭秀磊 .

中国专利 :CN223130701U ,2025-07-22

[8]

驱动机构及机器人 [P].

刘世昌 ;

邹风山 ;

于海亮 ;

马壮 ;

李加平 ;

陈廷辉 .

中国专利 :CN114603542A ,2022-06-10

[9]

驱动机构以及机器人 [P].

浜秀典 ;

一宫祐太 ;

星野真吾 .

日本专利 :CN114800461B ,2024-02-09

[10]

驱动机构及机器人 [P].

刘世昌 ;

邹风山 ;

于海亮 ;

马壮 ;

李加平 ;

陈廷辉 .

中国专利 :CN213971203U ,2021-08-17

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