导磁壁面移动机构和导磁壁面移动机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811457487.0

申请日：

2018-11-30

公开(公告)号：

CN109774809A

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

陈原闫银坡徐文龙陈伟

申请人：

申请人地址：

264209 山东省威海市文化西路180号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

代理机构：

北京头头知识产权代理有限公司 11729

代理人：

刘锋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-21	公开	公开
2021-11-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20181130 授权公告日:20200609 终止日期:20201130
2020-06-09	授权	授权
2019-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20181130

共 50 条

[1]

磁吸附式自适应壁面移动机器人 [P].

吴华 ;

王伟 ;

曹杰 ;

罗智凌 ;

支宸啸 .

中国专利 :CN204775574U ,2015-11-18

[2]

磁吸附式自适应壁面移动机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108082320A ,2018-05-29

[3]

导磁壁面爬壁机器人 [P].

高守玮 ;

周康 ;

邵文韫 .

中国专利 :CN113428248B ,2021-09-24

[4]

一种壁面移动机器人 [P].

江明 ;

邹超 ;

王飞 ;

杨波 ;

苏二虎 ;

高文根 .

中国专利 :CN207345966U ,2018-05-11

[5]

一种壁面移动机器人 [P].

江明 ;

邹超 ;

王飞 ;

杨波 ;

苏二虎 ;

高文根 .

中国专利 :CN107719502A ,2018-02-23

[6]

磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108082319A ,2018-05-29

[7]

磁吸附式柔性自适应壁面移动机器人 [P].

吴华 ;

李文忠 ;

王伟 ;

曹杰 ;

罗智凌 ;

支宸啸 .

中国专利 :CN204801918U ,2015-11-25

[8]

一种磁向可控的吸附轮及其壁面移动机器人 [P].

曹德标 ;

宋小康 ;

赵平 ;

李军 ;

韩丹 .

中国专利 :CN114212160A ,2022-03-22

[9]

一种壁面移动机器人过壁结构 [P].

侯彬 .

中国专利 :CN214112726U ,2021-09-03

[10]

基于气流升力的壁面移动机器人 [P].

王鲁单 ;

程胜 ;

张建伟 ;

姚冲 ;

许少强 .

中国专利 :CN101544249B ,2009-09-30

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