一种针对室内狭小空间的柔性抓取装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820511575.3

申请日：

2018-04-11

公开(公告)号：

CN208020216U

公开(公告)日：

2018-10-30

发明(设计)人：

刘璇周有杰张建华陈付豪何伟李文斌张洪华

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

B65G4790

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

张国荣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种狭小空间抓取装置 [P].

陈洪戈 .

中国专利 :CN211682079U ,2020-10-16

[2]

一种用于抓取面料的柔性抓取装置 [P].

张帆 ;

沈科 ;

王楠 .

中国专利 :CN216464657U ,2022-05-10

[3]

一种柔性抓取装置 [P].

杨永亮 ;

张群飞 .

中国专利 :CN209478221U ,2019-10-11

[4]

一种柔性抓取装置 [P].

邵平 .

中国专利 :CN223604390U ,2025-11-28

[5]

一种柔性抓取装置 [P].

万信飞 ;

开文忠 ;

赵德强 ;

支海波 ;

方海峰 .

中国专利 :CN211541255U ,2020-09-22

[6]

一种柔性抓取装置 [P].

李春 ;

卞一杰 ;

顾鸿鹏 ;

刘滋豪 ;

郝海彤 ;

张硕 .

中国专利 :CN223493265U ,2025-10-31

[7]

一种复杂狭小空间作业的变刚度柔性抓取系统 [P].

曲钧天 ;

刘厚德 ;

房姝彤 ;

朱嘉淇 ;

郝宏伟 .

中国专利 :CN119567307B ,2025-05-23

[8]

一种复杂狭小空间作业的变刚度柔性抓取系统 [P].

曲钧天 ;

刘厚德 ;

房姝彤 ;

朱嘉淇 ;

郝宏伟 .

中国专利 :CN119567307A ,2025-03-07

[9]

一种面料的柔性抓取装置 [P].

张帆 ;

刘璐 .

中国专利 :CN208854651U ,2019-05-14

[10]

一种灵巧柔性抓取装置 [P].

韩泽光 ;

郝瑞琴 ;

徐向鑫 ;

韩煜 ;

刘振鹏 .

中国专利 :CN111002330B ,2020-04-14

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