一种复杂狭小空间作业的变刚度柔性抓取系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510146390.1

申请日：

2025-02-10

公开(公告)号：

CN119567307A

公开(公告)日：

2025-03-07

发明(设计)人：

曲钧天刘厚德房姝彤朱嘉淇郝宏伟

申请人：

清华大学深圳国际研究生院

申请人地址：

518071 广东省深圳市南山区桃源街道丽水路2279号

IPC主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J18/02 B25J19/02

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

王震宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/10申请日:20250210
2025-03-07	公开	公开
2025-05-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种复杂狭小空间作业的变刚度柔性抓取系统 [P].

曲钧天 ;

刘厚德 ;

房姝彤 ;

朱嘉淇 ;

郝宏伟 .

中国专利 :CN119567307B ,2025-05-23

[2]

一种面向狭小限制空间作业的仿生柔性机械臂 [P].

戴振东 ;

余仕泽 ;

王炳成 ;

王周义 ;

陈传奇 .

中国专利 :CN108214474A ,2018-06-29

[3]

一种面向狭小限制空间作业的仿生柔性机械臂 [P].

戴振东 ;

于仕泽 ;

王炳诚 ;

王周义 ;

陈传奇 .

中国专利 :CN208262840U ,2018-12-21

[4]

一种狭小空间作业用柔性仿生机械臂 [P].

任雷 ;

钱志辉 ;

赵迪 ;

吴佳南 ;

张野 .

中国专利 :CN119610211A ,2025-03-14

[5]

一种针对室内狭小空间的柔性抓取装置 [P].

刘璇 ;

周有杰 ;

张建华 ;

陈付豪 ;

何伟 ;

李文斌 ;

张洪华 .

中国专利 :CN208020216U ,2018-10-30

[6]

一种狭小空间作业救援的训练设备 [P].

陈国强 .

中国专利 :CN221946613U ,2024-11-01

[7]

一种用于狭小空间作业的铆钉机 [P].

逄伟 .

中国专利 :CN218460763U ,2023-02-10

[8]

一种适于狭小空间作业的激光切割头 [P].

刘文广 ;

周琼 ;

闫宝珠 ;

陈金宝 ;

许晓军 ;

王小林 ;

张汉伟 .

中国专利 :CN108620747B ,2018-10-09

[9]

一种适用于狭小空间作业的臂架系统 [P].

周玉龙 ;

韩雷 ;

赫宏伟 ;

王念纪 .

中国专利 :CN221876424U ,2024-10-22

[10]

一种能够在狭小空间作业的电动扳手 [P].

白文铎 ;

杨辉燕 ;

田会鹏 .

中国专利 :CN221160162U ,2024-06-18

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