多种水果采摘终端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621128678.9

申请日：

2016-10-17

公开(公告)号：

CN206136690U

公开(公告)日：

2017-05-03

发明(设计)人：

曹彩霞李欢欢刘明敏

申请人：

申请人地址：

110159 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209

代理人：

王东煜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-03	授权	授权
2018-10-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20161017 授权公告日:20170503 终止日期:20171017

共 50 条

[1]

采摘执行器 [P].

钟鸣 ;

阴贺生 ;

黄博 .

中国专利 :CN216314061U ,2022-04-19

[2]

一种水果采摘末端执行器 [P].

林鑫 ;

计运卓 ;

李小兵 ;

李聪聪 ;

陈敏 ;

杜逸民 .

中国专利 :CN209449256U ,2019-10-01

[3]

一种水果采摘末端执行器 [P].

吕昊 ;

施德宁 .

中国专利 :CN108886968B ,2018-11-27

[4]

一种水果采摘末端执行器 [P].

欧阳爱国 ;

侯兆国 ;

肖毅华 ;

江志伟 ;

吴和成 ;

杜秀洋 ;

程梦杰 .

中国专利 :CN109352673A ,2019-02-19

[5]

一种水果采摘末端执行器 [P].

计运卓 ;

李聪聪 ;

李小兵 ;

陈敏 ;

林鑫 ;

杜逸民 .

中国专利 :CN209449251U ,2019-10-01

[6]

一种球形水果减损采摘末端执行器 [P].

肖毅华 ;

吴和成 ;

刘燕德 ;

成龙 ;

张文穗 ;

程露 ;

王鹏 .

中国专利 :CN208402515U ,2019-01-22

[7]

球形水果采摘机器人末端执行器 [P].

陈建国 ;

黄日新 ;

范飞跃 ;

蔡伟聪 ;

杨运锦 .

中国专利 :CN109168636B ,2019-01-11

[8]

水果采摘机器人和水果采摘机器人的末端执行器 [P].

哈约·特普斯特拉 .

:CN117897049A ,2024-04-16

[9]

小型球形水果柔性抓吸式采摘末端执行器及其采摘方法 [P].

易伯阳 ;

周俊 ;

张震 .

中国专利 :CN112930868A ,2021-06-11

[10]

一种水果采摘机器人的末端执行器 [P].

马珅 ;

杨旭岐 ;

王德旭 ;

王旭 .

中国专利 :CN218302326U ,2023-01-17

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