一种掘进式机器人控制电路

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510005543.7

申请日：

2015-01-07

公开(公告)号：

CN104615136A

公开(公告)日：

2015-05-13

发明(设计)人：

宋爱国李松张军文辞

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05B19042

代理机构：

江苏永衡昭辉律师事务所 32250

代理人：

王斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-13	公开	公开
2018-02-16	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20150513
2015-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101612428002 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2015100055437 申请日:20150107

共 50 条

[1]

一种驱动控制电路、驱动控制装置、手术机器人 [P].

许文俊 ;

汪全全 ;

江平 .

中国专利 :CN120161747A ,2025-06-17

[2]

一种机器人寻迹控制电路 [P].

陈俊松 ;

谭科华 ;

欧阳红琳 ;

唐宇 .

中国专利 :CN210835728U ,2020-06-23

[3]

一种机器人寻迹控制电路 [P].

陈俊松 ;

谭科华 ;

欧阳红琳 ;

唐宇 .

中国专利 :CN110794850A ,2020-02-14

[4]

一种仿人机器人分布式关节控制电路 [P].

姜重然 ;

史庆军 ;

陈文平 ;

王全 ;

周经国 ;

徐斌山 ;

单琳娜 .

中国专利 :CN201322867Y ,2009-10-07

[5]

爬树机器人控制电路 [P].

蔡泳 ;

黄刚 .

中国专利 :CN204278027U ,2015-04-22

[6]

一种爬树机器人控制电路 [P].

蔡泳 ;

黄刚 .

中国专利 :CN104476547B ,2015-04-01

[7]

一种分类搬运机器人的控制电路 [P].

张刘愈 ;

谭科华 ;

陈俊松 ;

马建富 .

中国专利 :CN110948487A ,2020-04-03

[8]

一种分类搬运机器人的控制电路 [P].

张刘愈 ;

谭科华 ;

陈俊松 ;

马建富 .

中国专利 :CN210939279U ,2020-07-07

[9]

电机控制电路和机器人 [P].

赵泽鹏 ;

李铭男 ;

梁嘉晋 ;

黎勇传 ;

钱俊鹏 .

中国专利 :CN212114771U ,2020-12-08

[10]

一种管道机器人的控制电路 [P].

张凯 ;

朱俊杰 ;

缪文南 ;

黄钰棋 ;

姜博程 ;

钱子文 ;

郭忠泽 .

中国专利 :CN119472402A ,2025-02-18

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