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一种驱动控制电路、驱动控制装置、手术机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311743395.X
申请日：
2023-12-15
公开(公告)号：
CN120161747A
公开(公告)日：
2025-06-17
发明(设计)人：
许文俊 汪全全 江平
申请人：
武汉联影智融医疗科技有限公司
申请人地址：
430074 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区
IPC主分类号：
G05B19/042
IPC分类号：
A61B34/35
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
阳方玉
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
河北省 石家庄市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20231215
2025-06-17 公开 公开
共 50 条
[1]
驱动控制电路以及机器人 [P]. 
房炬康 ;
闫瑞君 .
中国专利 :CN211044011U ,2020-07-17
[2]
一种掘进式机器人控制电路 [P]. 
宋爱国 ;
李松 ;
张军 ;
文辞 .
中国专利 :CN104615136A ,2015-05-13
[3]
一种驱动控制电路及驱动控制装置 [P]. 
艾金明 ;
马永墩 ;
钟军平 .
中国专利 :CN209994289U ,2020-01-24
[4]
驱动控制电路、驱动控制方法及驱动控制系统 [P]. 
曲新宇 ;
林涛 ;
盛云 ;
张昊 .
中国专利 :CN118054652B ,2024-08-02
[5]
一种驱动控制电路及机器人 [P]. 
熊友军 ;
柳冬 .
中国专利 :CN106597907B ,2024-05-03
[6]
一种驱动控制电路及机器人 [P]. 
熊友军 ;
柳冬 .
中国专利 :CN106597907A ,2017-04-26
[7]
一种驱动控制电路及机器人 [P]. 
熊友军 ;
柳冬 .
中国专利 :CN206363107U ,2017-07-28
[8]
电机控制电路、驱动装置及机器人 [P]. 
林伟劲 .
中国专利 :CN216531112U ,2022-05-13
[9]
驱动控制电路、驱动控制方法及驱动控制系统 [P]. 
曲新宇 ;
林涛 ;
盛云 ;
张昊 .
中国专利 :CN118054652A ,2024-05-17
[10]
电机控制电路、驱动装置及机器人 [P]. 
林伟劲 .
中国专利 :CN113824356A ,2021-12-21
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