四轮独立驱动与转向电动汽车的四轮转向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810232171.5

申请日：

2018-03-21

公开(公告)号：

CN108482481A

公开(公告)日：

2018-09-04

发明(设计)人：

李刚杨志赵德阳李宁张乔陈双

申请人：

申请人地址：

121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号

IPC主分类号：

B62D600

IPC分类号：

B62D10100 B62D11300 B62D13700

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369

代理人：

李烨

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-04	公开	公开
2018-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 6/00 申请日:20180321
2020-01-31	授权	授权

共 50 条

[1]

四轮独立驱动电动汽车的转向冗余与集成控制系统及方法 [P].

熊璐 ;

杨兴 ;

冷搏 ;

余卓平 .

中国专利 :CN108163044A ,2018-06-15

[2]

一种四轮独立驱动与转向电动汽车的协同控制方法 [P].

陈虹 ;

刘行行 ;

张琳 .

中国专利 :CN116279409B ,2025-12-19

[3]

一种用于四轮独立驱动电动汽车的四轮转向方式 [P].

陈南 ;

曹铭聪 ;

鲁秀楠 ;

王荣蓉 ;

王金湘 ;

张伦 .

中国专利 :CN111232052A ,2020-06-05

[4]

基于状态观测的四轮独立转向电动汽车转向控制方法 [P].

李宗昊 ;

丁海涛 ;

张袅娜 ;

李昊林 ;

张哲 ;

刘赫 ;

吴光仡 ;

姜春霞 ;

马庆峰 ;

陈仁辉 ;

张建伟 .

中国专利 :CN115649279B ,2024-09-17

[5]

基于状态观测的四轮独立转向电动汽车转向控制方法 [P].

李宗昊 ;

丁海涛 ;

张袅娜 ;

李昊林 ;

张哲 ;

刘赫 ;

吴光仡 ;

姜春霞 ;

马庆峰 ;

陈仁辉 ;

张建伟 .

中国专利 :CN115649279A ,2023-01-31

[6]

一种四轮独立驱动与转向电动汽车的转向控制方法及设备 [P].

肖峰 ;

姜跃勇 ;

赵紫博 ;

张旭 ;

靳立强 .

中国专利 :CN119840712A ,2025-04-18

[7]

一种四轮独立驱动与转向电动汽车的转向控制方法及设备 [P].

肖峰 ;

姜跃勇 ;

赵紫博 ;

张旭 ;

靳立强 .

中国专利 :CN119840712B ,2025-07-25

[8]

四轮独立驱动电动汽车的航向跟踪控制方法 [P].

张强 ;

张虎城 ;

贾涛 ;

赵辉 ;

贾德宇 ;

丁永强 ;

陶祁 ;

赵文俊 ;

黄家成 ;

王欣 ;

陈锐 .

中国专利 :CN106168758A ,2016-11-30

[9]

电动汽车四轮独立驱动独立转向执行机构 [P].

聂亮 ;

朱国方 ;

罗勇 ;

厉蒋 .

中国专利 :CN207207729U ,2018-04-10

[10]

电动汽车的四轮驱动四轮转向的电子差速控制设备 [P].

雷良育 ;

任欢 ;

刘绿朋 ;

姚立健 ;

徐菁菁 ;

李佳 ;

石磊 ;

吴双 .

中国专利 :CN203254979U ,2013-10-30

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