一种四轮独立驱动与转向电动汽车的协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310094091.9

申请日：

2023-02-03

公开(公告)号：

CN116279409B

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

陈虹刘行行张琳

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B60W30/02

IPC分类号：

B60L15/20 B60L15/32

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

严玉丹

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	授权	授权

共 50 条

[1]

四轮独立驱动与转向电动汽车的四轮转向控制方法 [P].

李刚 ;

杨志 ;

赵德阳 ;

李宁 ;

张乔 ;

陈双 .

中国专利 :CN108482481A ,2018-09-04

[2]

四轮独立驱动电动汽车的转向冗余与集成控制系统及方法 [P].

熊璐 ;

杨兴 ;

冷搏 ;

余卓平 .

中国专利 :CN108163044A ,2018-06-15

[3]

一种四轮独立驱动电动汽车协同控制方法 [P].

安吉尧 ;

周兴 ;

黄仲 ;

曹张保 ;

李涛 .

中国专利 :CN105501078A ,2016-04-20

[4]

四轮独立驱动电动汽车的航向跟踪控制方法 [P].

张强 ;

张虎城 ;

贾涛 ;

赵辉 ;

贾德宇 ;

丁永强 ;

陶祁 ;

赵文俊 ;

黄家成 ;

王欣 ;

陈锐 .

中国专利 :CN106168758A ,2016-11-30

[5]

一种四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩控制方法 [P].

周冉阳 ;

陈慧鹏 .

中国专利 :CN119058419A ,2024-12-03

[6]

一种四轮独立驱动与转向电动汽车的转向控制方法及设备 [P].

肖峰 ;

姜跃勇 ;

赵紫博 ;

张旭 ;

靳立强 .

中国专利 :CN119840712A ,2025-04-18

[7]

一种四轮独立驱动与转向电动汽车的转向控制方法及设备 [P].

肖峰 ;

姜跃勇 ;

赵紫博 ;

张旭 ;

靳立强 .

中国专利 :CN119840712B ,2025-07-25

[8]

一种四轮独立驱动电动汽车的车身稳定控制方法 [P].

辛晓帅 ;

陈锐 ;

邹见效 ;

徐红兵 .

中国专利 :CN104787039A ,2015-07-22

[9]

一种四轮独立驱动电动汽车的横摆角速度控制方法 [P].

辛晓帅 ;

陈锐 ;

邹见效 ;

徐红兵 .

中国专利 :CN104590253A ,2015-05-06

[10]

一种用于四轮独立驱动电动汽车电动助力差动补偿转向控制方法 [P].

段敏 ;

张恒 ;

刘志尚 .

中国专利 :CN110316247B ,2019-10-11

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