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一种用于四轮独立驱动电动汽车电动助力差动补偿转向控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910674859.3
申请日：
2019-07-25
公开(公告)号：
CN110316247B
公开(公告)日：
2019-10-11
发明(设计)人：
段敏
张恒
刘志尚
申请人：
申请人地址：
121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号
IPC主分类号：
B62D504
IPC分类号：
代理机构：
北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369
代理人：
周婷
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-11-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 5/04 申请日:20190725 |
| 2021-04-27 | 授权 | 授权 |
| 2019-10-11 | 公开 | 公开 |