一种智能车辆路径跟踪前轮转角补偿控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711183868.X

申请日：

2017-11-23

公开(公告)号：

CN108001447A

公开(公告)日：

2018-05-08

发明(设计)人：

杨阳阳汪若尘孟祥鹏孙泽宇谢辰阳

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

B60W3010

IPC分类号：

G06N300

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/10 申请日:20171123
2018-05-08	公开	公开
2020-09-04	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B60W 30/10 申请公布日:20180508

共 50 条

[1]

一种铰接式车辆路径跟踪控制方法 [P].

姚宗伟 ;

王永 ;

戴红灿 ;

赵全晓 ;

张震之 .

中国专利 :CN113721454A ,2021-11-30

[2]

基于改进Stanley控制的车辆路径跟踪方法 [P].

雷琦 ;

周建军 ;

邵阳 .

中国专利 :CN114355941A ,2022-04-15

[3]

一种基于转角优化序列的汽车路径跟踪控制方法 [P].

李绍松 ;

王书君 ;

张袅娜 ;

崔高健 ;

张邦成 ;

徐海天 ;

王枫 .

中国专利 :CN111959527A ,2020-11-20

[4]

一种车辆前轮转角检测装置 [P].

蒙洋 ;

贾佳 ;

张勇 .

中国专利 :CN117985110A ,2024-05-07

[5]

一种车辆前轮转角显示系统 [P].

任宁宁 ;

刘树臣 ;

张迎 .

中国专利 :CN205801237U ,2016-12-14

[6]

一种基于故障估计的车辆前轮转角容错控制方法、系统 [P].

丁智君 ;

汪洪波 .

中国专利 :CN113830168A ,2021-12-24

[7]

一种基于Lyapunov-MPC技术的智能车辆路径跟踪控制方法 [P].

何友国 ;

王雨 ;

袁朝春 ;

蔡英凤 .

中国专利 :CN112606843A ,2021-04-06

[8]

一种前轮转角补偿方法、装置、车载设备及存储介质 [P].

张杨宇 ;

周小成 ;

殷悦 ;

田晓生 ;

徐修信 .

中国专利 :CN110341688B ,2019-10-18

[9]

一种嵌入目标轨迹的智能交通系统车辆路径跟踪控制方法 [P].

宫新乐 ;

李星宇 ;

张博维 ;

黄晋 ;

钟志华 .

中国专利 :CN118760157A ,2024-10-11

[10]

一种智能汽车路径跟踪混合控制方法 [P].

蔡英凤 ;

李健 ;

孙晓强 ;

王海 ;

陈龙 ;

梁军 ;

袁朝春 ;

江浩斌 ;

何友国 .

中国专利 :CN109318905B ,2019-02-12

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