一种车道变更轨迹规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010376316.6

申请日：

2020-05-07

公开(公告)号：

CN111413990A

公开(公告)日：

2020-07-14

发明(设计)人：

郭崇罗水平李潇江于欣彤王嘉伟张垚初亮郭建华许楠

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

H04W444 H04W446 H04L1240 G08G10967 G08G10962

代理机构：

长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212

代理人：

李荣武

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-14	公开	公开
2020-08-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200507

共 50 条

[1]

一种车道变更轨迹规划系统 [P].

李潇江 ;

郭崇 ;

罗水平 ;

于欣彤 ;

王嘉伟 ;

张垚 ;

初亮 ;

郭建华 ;

许楠 .

中国专利 :CN211956223U ,2020-11-17

[2]

一种混合地形轨迹规划系统、行进控制系统 [P].

杨安东 ;

李玮 ;

胡瑜 .

中国专利 :CN119148711B ,2025-10-17

[3]

一种混合地形轨迹规划系统、行进控制系统 [P].

杨安东 ;

李玮 ;

胡瑜 .

中国专利 :CN119148711A ,2024-12-17

[4]

一种无人机轨迹规划系统 [P].

王辰璐 ;

闫冬冬 .

中国专利 :CN106774421A ,2017-05-31

[5]

一种无人机巡检轨迹规划系统 [P].

余文强 ;

苏光涛 ;

姚全山 ;

杨磊 ;

吴竞存 ;

方子豪 ;

吕波 ;

曾峰 ;

吕红运 ;

邓鑫 ;

李伟 ;

王矿 .

中国专利 :CN120406487A ,2025-08-01

[6]

基于概率的车道变更决策和运动规划系统及其方法 [P].

徐澎 ;

阿里拉扎·纳卡哈伊萨维达尼 ;

藤村希久雄 .

中国专利 :CN114074681A ,2022-02-22

[7]

基于概率的车道变更决策和运动规划系统及其方法 [P].

徐澎 ;

阿里拉扎·纳卡哈伊萨维达尼 ;

藤村希久雄 .

日本专利 :CN114074681B ,2024-07-12

[8]

车辆的轨迹规划系统和车辆 [P].

米夏埃尔·弗莱普斯-德扎斯 ;

朱利安·金 ;

斯特凡·波尔迈尔 ;

洛塔尔·凯尔特兹 ;

费利克斯·梅斯梅尔 .

德国专利 :CN117585010A ,2024-02-23

[9]

机器人运动轨迹规划系统 [P].

孟强 ;

张振涛 ;

侯伟钦 .

中国专利 :CN208557521U ,2019-03-01

[10]

一种时空行为决策及轨迹规划系统及方法 [P].

付梦印 ;

张婷 ;

宋文杰 ;

杨毅 ;

王美玲 .

中国专利 :CN112918486B ,2021-06-08

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