一种时空行为决策及轨迹规划系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110186884.4

申请日：

2021-02-08

公开(公告)号：

CN112918486B

公开(公告)日：

2021-06-08

发明(设计)人：

付梦印张婷宋文杰杨毅王美玲

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

李爱英;付雷杰

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-08	公开	公开
2021-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20210208
2022-06-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种车辆轨迹的规划方法及规划系统 [P].

夏修荣 ;

高原 ;

郭亚玲 ;

于成彪 ;

于均石 .

中国专利 :CN113442924A ,2021-09-28

[2]

一种车道变更轨迹规划系统 [P].

郭崇 ;

罗水平 ;

李潇江 ;

于欣彤 ;

王嘉伟 ;

张垚 ;

初亮 ;

郭建华 ;

许楠 .

中国专利 :CN111413990A ,2020-07-14

[3]

一种车道变更轨迹规划系统 [P].

李潇江 ;

郭崇 ;

罗水平 ;

于欣彤 ;

王嘉伟 ;

张垚 ;

初亮 ;

郭建华 ;

许楠 .

中国专利 :CN211956223U ,2020-11-17

[4]

一种基于多窗口模型的高速无人车轨迹规划系统及方法 [P].

薛建儒 ;

张琳 ;

马超 ;

李庚欣 .

中国专利 :CN112965476B ,2021-06-15

[5]

自动驾驶车辆的行驶轨迹规划系统及方法 [P].

林伯翰 ;

许琮明 ;

张志豪 ;

郭宜钧 .

中国专利 :CN111258308A ,2020-06-09

[6]

用于车辆的轨迹规划系统及车辆 [P].

M·弗莱普斯-德扎塞 ;

J·金 ;

L·基尔茨 ;

F·梅斯默 .

德国专利 :CN120752170A ,2025-10-03

[7]

一种骨折远端复位轨迹规划系统及复位系统 [P].

毕建平 ;

马平 .

中国专利 :CN112370154B ,2021-02-19

[8]

一种时空轨迹规划方法及装置 [P].

胡心怡 ;

杨扬 ;

胡川 .

中国专利 :CN120947676A ,2025-11-14

[9]

一种离线复杂曲面喷涂轨迹规划系统及控制方法 [P].

王志锋 ;

郭成龙 ;

林泽钦 ;

陈海初 ;

甑志明 ;

谢恒 .

中国专利 :CN111496789B ,2020-08-07

[10]

一种机器人运动轨迹规划系统、方法及装置 [P].

顾建新 .

中国专利 :CN108789412A ,2018-11-13

← 1 2 3 4 5 →