一种时空轨迹规划方法及装置

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专利类型
发明
申请号
CN202511239034.0
申请日
2025-09-01
公开(公告)号
CN120947676A
公开(公告)日
2025-11-14
发明(设计)人
胡心怡 杨扬 胡川
申请人
上海伯镭智能科技有限公司
申请人地址
201315 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛荣路388弄4号6楼
IPC主分类号
G01C21/34
IPC分类号
G01C21/20
代理机构
北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794
代理人
李学秀
法律状态
公开
国省代码
上海市
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共 50 条
[1]
一种轨迹规划方法、轨迹规划装置及存储介质 [P]. 
汪浩伟 ;
邢文治 ;
王艳明 ;
程伟 .
中国专利 :CN118502435A ,2024-08-16
[2]
一种轨迹规划方法及装置 [P]. 
杨绍宇 ;
张卫泽 ;
王新宇 .
中国专利 :CN111123952A ,2020-05-08
[3]
一种轨迹规划方法及装置 [P]. 
杨绍宇 ;
张卫泽 ;
王新宇 .
中国专利 :CN114489044A ,2022-05-13
[4]
一种轨迹规划方法及装置 [P]. 
杨绍宇 ;
张卫泽 ;
王新宇 .
中国专利 :CN114489044B ,2025-01-17
[5]
一种时空行为决策及轨迹规划系统及方法 [P]. 
付梦印 ;
张婷 ;
宋文杰 ;
杨毅 ;
王美玲 .
中国专利 :CN112918486B ,2021-06-08
[6]
一种轨迹规划的方法及装置 [P]. 
任冬淳 ;
夏华夏 ;
樊明宇 ;
付圣 ;
丁曙光 .
中国专利 :CN111190427A ,2020-05-22
[7]
一种轨迹规划方法、装置及介质 [P]. 
高昊天 ;
杨健勃 .
中国专利 :CN119043355A ,2024-11-29
[8]
一种自动驾驶时空联合轨迹规划方法、系统及介质 [P]. 
徐灿 ;
何明彪 ;
金海 ;
李俊杰 ;
刘津麟 ;
朱鑫佑 ;
田硕 .
中国专利 :CN121106340A ,2025-12-12
[9]
车辆轨迹规划方法及装置、介质、设备 [P]. 
吴函 .
中国专利 :CN119826828A ,2025-04-15
[10]
清扫轨迹规划方法及装置 [P]. 
陈海波 ;
宋晓龙 .
中国专利 :CN112799400A ,2021-05-14