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一种轨迹规划方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911424846.7
申请日：
2019-12-31
公开(公告)号：
CN111123952A
公开(公告)日：
2020-05-08
发明(设计)人：
杨绍宇
张卫泽
王新宇
申请人：
申请人地址：
518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-31 | 授权 | 授权 |
| 2020-06-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191231 |
| 2020-05-08 | 公开 | 公开 |