一种针对仿生扑翼飞行机器人的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611152913.0

申请日：

2016-12-14

公开(公告)号：

CN106707749B

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

贺威闫子晨孙长银李鸿一

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D108 G05D110

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张仲波

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-17	授权	授权
2017-06-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101727789545 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016111529130 申请日:20161214
2017-05-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种仿生扑翼飞行机器人 [P].

严智敏 ;

陈枭 ;

李劲波 ;

张杰 ;

张潇鑫 ;

邱宝林 ;

周斌 .

中国专利 :CN119637077A ,2025-03-18

[2]

一种仿生扑翼飞行机器人 [P].

徐文福 ;

潘尔振 ;

徐晖 ;

王元鹏 .

中国专利 :CN110065630B ,2019-07-30

[3]

一种直翼式仿生扑翼飞行机器人 [P].

仲军 ;

朱跃 ;

何冬凯 .

中国专利 :CN112429223A ,2021-03-02

[4]

一种用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件 [P].

徐文福 ;

潘尔振 ;

胡晓坤 ;

徐晖 ;

袁晗 .

中国专利 :CN114572394A ,2022-06-03

[5]

一种仿生扑翼飞行机器人的自主折展变形翼 [P].

徐文福 ;

刘光泽 ;

辛梓百 ;

潘尔振 ;

袁晗 .

中国专利 :CN114560084A ,2022-05-31

[6]

机翼自清洁装置和仿生扑翼飞行机器人 [P].

刘超 ;

石俊毅 ;

奉浩哲 ;

陈国栋 ;

迟文政 ;

王振华 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN118025514A ,2024-05-14

[7]

一种扑翼飞行机器人起降装置和扑翼飞行机器人 [P].

刘超 ;

沈天宇 ;

陈国栋 ;

迟文政 ;

王振华 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN117755483A ,2024-03-26

[8]

一种用于扑翼飞行机器人的降落装置以及扑翼飞行机器人 [P].

刘超 ;

沈天宇 ;

朱传宇 ;

武浩铭 ;

田奥 ;

王宇航 ;

迟文政 ;

陈国栋 ;

王振华 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN119408772A ,2025-02-11

[9]

一种基于系统辨识的仿生扑翼飞行机器人编队方法及装置 [P].

何修宇 ;

贺威 ;

程鹏 ;

王久斌 ;

付强 ;

张爽 ;

覃京燕 ;

黄海丰 ;

邹尧 ;

张素杰 .

中国专利 :CN118963404A ,2024-11-15

[10]

一种扑翼飞行机器人驱动器及扑翼飞行机器人 [P].

贺威 ;

康业猛 ;

田淑芬 ;

穆新星 ;

孙长银 .

中国专利 :CN108820207A ,2018-11-16

← 1 2 3 4 5 →