一种基于系统辨识的仿生扑翼飞行机器人编队方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411024122.4

申请日：

2024-07-29

公开(公告)号：

CN118963404A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

何修宇贺威程鹏王久斌付强张爽覃京燕黄海丰邹尧张素杰

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张微;张仲波

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	公开	公开
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240729

共 50 条

[1]

一种仿生扑翼飞行机器人 [P].

严智敏 ;

陈枭 ;

李劲波 ;

张杰 ;

张潇鑫 ;

邱宝林 ;

周斌 .

中国专利 :CN119637077A ,2025-03-18

[2]

一种仿生扑翼飞行机器人 [P].

徐文福 ;

潘尔振 ;

徐晖 ;

王元鹏 .

中国专利 :CN110065630B ,2019-07-30

[3]

一种直翼式仿生扑翼飞行机器人 [P].

仲军 ;

朱跃 ;

何冬凯 .

中国专利 :CN112429223A ,2021-03-02

[4]

一种针对仿生扑翼飞行机器人的控制方法 [P].

贺威 ;

闫子晨 ;

孙长银 ;

李鸿一 .

中国专利 :CN106707749B ,2017-05-24

[5]

基于仿生扑翼飞行机器人GNSS INS组合导航方法、装置及介质 [P].

徐文福 ;

王松 ;

刘军涛 ;

辛梓百 ;

袁晗 .

中国专利 :CN115326062A ,2022-11-11

[6]

一种用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件 [P].

徐文福 ;

潘尔振 ;

胡晓坤 ;

徐晖 ;

袁晗 .

中国专利 :CN114572394A ,2022-06-03

[7]

机翼自清洁装置和仿生扑翼飞行机器人 [P].

刘超 ;

石俊毅 ;

奉浩哲 ;

陈国栋 ;

迟文政 ;

王振华 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN118025514A ,2024-05-14

[8]

一种扑翼飞行机器人编队控制方法 [P].

贺威 ;

雷龙生 ;

尹曌 ;

邹尧 ;

何修宇 ;

付强 ;

孙永斌 ;

孟婷婷 ;

李擎 .

中国专利 :CN113504797A ,2021-10-15

[9]

一种仿生扑翼飞行机器人的自主折展变形翼 [P].

徐文福 ;

刘光泽 ;

辛梓百 ;

潘尔振 ;

袁晗 .

中国专利 :CN114560084A ,2022-05-31

[10]

一种扑翼飞行机器人起降装置和扑翼飞行机器人 [P].

刘超 ;

沈天宇 ;

陈国栋 ;

迟文政 ;

王振华 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN117755483A ,2024-03-26

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