一种一次抓取多个工件的码垛机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720116236.0

申请日：

2017-02-08

公开(公告)号：

CN206634759U

公开(公告)日：

2017-11-14

发明(设计)人：

黄金梭沈正华

申请人：

申请人地址：

325000 浙江省温州市茶山高教园区

IPC主分类号：

B65G5704

IPC分类号：

B25J1508

代理机构：

温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247

代理人：

程春生

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G 57/04 申请日:20170208 授权公告日:20171114 终止日期:20200208
2017-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种岩棉码垛机械臂旋转抓取机构 [P].

张付合 .

中国专利 :CN214398875U ,2021-10-15

[2]

一种抓取可靠的自动码垛机械臂 [P].

温默然 .

中国专利 :CN216426003U ,2022-05-03

[3]

一种工件抓取机械臂 [P].

蔡亚先 ;

张俊 .

中国专利 :CN221021056U ,2024-05-28

[4]

一种码垛机械臂 [P].

韩建军 ;

龚秋香 ;

钱波 ;

韩政 .

中国专利 :CN222683687U ,2025-03-28

[5]

一种码垛机械臂 [P].

张静 ;

张清 ;

王喜军 .

中国专利 :CN221821274U ,2024-10-11

[6]

一种码垛机械臂 [P].

吴德寒 ;

许芳宏 ;

李红伟 .

中国专利 :CN205033214U ,2016-02-17

[7]

一种码垛机械臂 [P].

项立新 ;

吴瑞祥 .

中国专利 :CN223509254U ,2025-11-04

[8]

一种机械臂码垛抓取装置 [P].

王书强 ;

沈辰 .

中国专利 :CN211282929U ,2020-08-18

[9]

一种板材码垛机械臂 [P].

范克青 ;

丁光辉 ;

张磊 .

中国专利 :CN216229395U ,2022-04-08

[10]

一种悬空码垛机械臂 [P].

管金峰 ;

任建 ;

蒋康 ;

张占军 ;

罗贤明 .

中国专利 :CN220334125U ,2024-01-12

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