一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110685912.7

申请日：

2021-06-21

公开(公告)号：

CN113649796A

公开(公告)日：

2021-11-16

发明(设计)人：

汪胜和张金锋刘军姬书军刘勇黄杰张祖泷徐云峰徐秀华龚志文孙磊孙丙宇郭兴源

申请人：

申请人地址：

230022 安徽省合肥市包河区黄山路9号

IPC主分类号：

B23P1906

IPC分类号：

B25J1100 B62D5702

代理机构：

合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118

代理人：

柯凯敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23P 19/06 申请日:20210621
2021-11-16	公开	公开
2022-09-02	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B23P 19/06 申请公布日:20211116

共 50 条

[1]

一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人 [P].

汪胜和 ;

张金锋 ;

刘军 ;

姬书军 ;

刘勇 ;

黄杰 ;

张祖泷 ;

徐云峰 ;

徐秀华 ;

龚志文 ;

孙磊 ;

孙丙宇 ;

郭兴源 .

中国专利 :CN215967317U ,2022-03-08

[2]

一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

刘军 ;

姬书军 ;

孙磊 ;

龚志文 ;

孙丙宇 ;

郭兴源 ;

汪胜和 ;

刘大平 ;

张祖泷 ;

徐云峰 ;

毕喜飞 .

中国专利 :CN215967318U ,2022-03-08

[3]

一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

刘军 ;

姬书军 ;

孙磊 ;

龚志文 ;

孙丙宇 ;

郭兴源 ;

汪胜和 ;

刘大平 ;

张祖泷 ;

徐云峰 ;

毕喜飞 .

中国专利 :CN113500382A ,2021-10-15

[4]

一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人 [P].

张金锋 ;

刘军 ;

姬书军 ;

孙磊 ;

龚志文 ;

孙丙宇 ;

郭兴源 ;

汪胜和 ;

刘大平 ;

张祖泷 ;

徐云峰 ;

毕喜飞 .

中国专利 :CN113500382B ,2024-11-08

[5]

一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人 [P].

张金锋 ;

张天忠 ;

汪胜和 ;

姬书军 ;

龚志文 ;

徐秀华 ;

郭兴源 ;

姚德亮 ;

孙丙宇 ;

吴雪莲 ;

孙磊 ;

何辉 ;

席照才 .

中国专利 :CN215967316U ,2022-03-08

[6]

一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人 [P].

张金锋 ;

张天忠 ;

汪胜和 ;

姬书军 ;

龚志文 ;

徐秀华 ;

郭兴源 ;

姚德亮 ;

孙丙宇 ;

吴雪莲 ;

孙磊 ;

何辉 ;

席照才 .

中国专利 :CN113500383A ,2021-10-15

[7]

一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人 [P].

张金锋 ;

张天忠 ;

汪胜和 ;

姬书军 ;

龚志文 ;

徐秀华 ;

郭兴源 ;

姚德亮 ;

孙丙宇 ;

吴雪莲 ;

孙磊 ;

何辉 ;

席照才 .

中国专利 :CN113500383B ,2024-11-08

[8]

一种具备上下料功能的机器人 [P].

陈才安 .

中国专利 :CN222371171U ,2025-01-21

[9]

自动螺栓张紧机器人 [P].

J·埃尔伯林 ;

L·H·尼尔森 .

中国专利 :CN113966261A ,2022-01-21

[10]

自动螺栓张紧机器人 [P].

J·埃尔伯林 ;

L·H·尼尔森 .

:CN113966261B ,2024-09-24

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