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一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110685935.8
申请日：
2021-06-21
公开(公告)号：
CN113500382B
公开(公告)日：
2024-11-08
发明(设计)人：
张金锋 刘军 姬书军 孙磊 龚志文 孙丙宇 郭兴源 汪胜和 刘大平 张祖泷 徐云峰 毕喜飞
申请人：
国网安徽省电力有限公司 合肥中科蓝睿科技有限公司
申请人地址：
230022 安徽省合肥市包河区黄山路9号
IPC主分类号：
B23P19/06
IPC分类号：
B25J5/00 B25J11/00
代理机构：
合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118
代理人：
柯凯敏
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
安徽省
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-17 专利申请权、专利权的转移 专利权的转移IPC(主分类):B23P 19/06登记生效日:20250530变更事项:专利权人变更前权利人:国网安徽省电力有限公司变更后权利人:国网安徽省电力有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:230022 安徽省合肥市包河区黄山路9号变更后权利人:230011 安徽省合肥市包河区黄山路9号变更事项:专利权人变更前权利人:合肥中科蓝睿科技有限公司变更后权利人:安徽送变电工程有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国
2024-11-08 授权 授权
共 50 条
[1]
一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人 [P]. 
张金锋 ;
刘军 ;
姬书军 ;
孙磊 ;
龚志文 ;
孙丙宇 ;
郭兴源 ;
汪胜和 ;
刘大平 ;
张祖泷 ;
徐云峰 ;
毕喜飞 .
中国专利 :CN215967318U ,2022-03-08
[2]
一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人 [P]. 
张金锋 ;
刘军 ;
姬书军 ;
孙磊 ;
龚志文 ;
孙丙宇 ;
郭兴源 ;
汪胜和 ;
刘大平 ;
张祖泷 ;
徐云峰 ;
毕喜飞 .
中国专利 :CN113500382A ,2021-10-15
[3]
一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人 [P]. 
汪胜和 ;
张金锋 ;
刘军 ;
姬书军 ;
刘勇 ;
黄杰 ;
张祖泷 ;
徐云峰 ;
徐秀华 ;
龚志文 ;
孙磊 ;
孙丙宇 ;
郭兴源 .
中国专利 :CN215967317U ,2022-03-08
[4]
一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人 [P]. 
汪胜和 ;
张金锋 ;
刘军 ;
姬书军 ;
刘勇 ;
黄杰 ;
张祖泷 ;
徐云峰 ;
徐秀华 ;
龚志文 ;
孙磊 ;
孙丙宇 ;
郭兴源 .
中国专利 :CN113649796A ,2021-11-16
[5]
一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人 [P]. 
张金锋 ;
张天忠 ;
汪胜和 ;
姬书军 ;
龚志文 ;
徐秀华 ;
郭兴源 ;
姚德亮 ;
孙丙宇 ;
吴雪莲 ;
孙磊 ;
何辉 ;
席照才 .
中国专利 :CN215967316U ,2022-03-08
[6]
一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人 [P]. 
张金锋 ;
张天忠 ;
汪胜和 ;
姬书军 ;
龚志文 ;
徐秀华 ;
郭兴源 ;
姚德亮 ;
孙丙宇 ;
吴雪莲 ;
孙磊 ;
何辉 ;
席照才 .
中国专利 :CN113500383A ,2021-10-15
[7]
一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人 [P]. 
张金锋 ;
张天忠 ;
汪胜和 ;
姬书军 ;
龚志文 ;
徐秀华 ;
郭兴源 ;
姚德亮 ;
孙丙宇 ;
吴雪莲 ;
孙磊 ;
何辉 ;
席照才 .
中国专利 :CN113500383B ,2024-11-08
[8]
一种攀爬机器人 [P]. 
姬书军 ;
张金锋 ;
刘勇 ;
王坤 ;
何辉 ;
刘大平 ;
刘承志 ;
汪胜和 ;
黄杰 ;
李凯 .
中国专利 :CN112278108B ,2025-04-04
[9]
一种攀爬机器人 [P]. 
姬书军 ;
张金锋 ;
刘勇 ;
王坤 ;
何辉 ;
刘大平 ;
刘承志 ;
汪胜和 ;
黄杰 ;
李凯 .
中国专利 :CN213921288U ,2021-08-10
[10]
一种攀爬机器人 [P]. 
姬书军 ;
张金锋 ;
刘勇 ;
王坤 ;
何辉 ;
刘大平 ;
刘承志 ;
汪胜和 ;
黄杰 ;
李凯 .
中国专利 :CN112278108A ,2021-01-29
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