复杂场景下的无人驾驶汽车决策系统及决策方法

被引：0

申请号：

CN202210490835.4

申请日：

2022-05-07

公开(公告)号：

CN114889644A

公开(公告)日：

2022-08-12

发明(设计)人：

罗玉涛梁伟强

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

G06N304 G06N308

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

郑秋松

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

复杂场景下的无人驾驶汽车决策系统及决策方法 [P].

罗玉涛 ;

梁伟强 .

中国专利 :CN114889644B ,2024-04-16

[2]

一种无人驾驶汽车驾驶任务决策系统及方法 [P].

陈永尚 ;

管欣 ;

贾鑫 .

中国专利 :CN108225364A ,2018-06-29

[3]

一种无人驾驶车辆的决策方法和系统 [P].

徐书缘 ;

陈雪梅 ;

韩欣彤 ;

杨宏伟 ;

高丛政 .

中国专利 :CN114781072A ,2022-07-22

[4]

一种无人驾驶汽车的环境感知与决策系统 [P].

陈昌涛 ;

陈昱桥 .

中国专利 :CN119840666A ,2025-04-18

[5]

一种无人驾驶汽车的自主变道决策系统 [P].

付云飞 ;

段珏媛 .

中国专利 :CN105015545A ,2015-11-04

[6]

无人驾驶车辆紧急避险决策系统、方法及介质 [P].

张希 ;

刘磊 ;

张凯炯 ;

杨文彦 ;

陈浩 ;

朱旺旺 ;

赵柏暄 .

中国专利 :CN110362077A ,2019-10-22

[7]

无人驾驶远程控制协同决策方法及系统 [P].

田野 ;

周才致 ;

王仁熙 ;

蔡超 ;

何遥 ;

胡圣贤 ;

胡余良 ;

罗建平 ;

董俊华 ;

刘修泉 ;

张钰艳 ;

倪雯洁 ;

洪昱钧 ;

刘烜坤 ;

李俊伟 .

中国专利 :CN119200671A ,2024-12-27

[8]

无人驾驶远程控制协同决策方法及系统 [P].

田野 ;

周才致 ;

王仁熙 ;

蔡超 ;

何遥 ;

胡圣贤 ;

胡余良 ;

罗建平 ;

董俊华 ;

刘修泉 ;

张钰艳 ;

倪雯洁 ;

洪昱钧 ;

刘烜坤 ;

李俊伟 .

中国专利 :CN119200671B ,2025-03-28

[9]

一种无人驾驶感知及决策系统 [P].

吴松华 ;

张莹 ;

周莉婷 .

中国专利 :CN118877018A ,2024-11-01

[10]

一种端到端的无人驾驶决策方法及系统 [P].

王祎男 ;

曹容川 ;

王宇 ;

关瀛洲 .

中国专利 :CN109800670A ,2019-05-24

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