一种端到端的无人驾驶决策方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811624959.7

申请日：

2018-12-28

公开(公告)号：

CN109800670A

公开(公告)日：

2019-05-24

发明(设计)人：

王祎男曹容川王宇关瀛洲

申请人：

申请人地址：

130011 吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384

代理人：

郑青松

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-24	公开	公开
2019-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20181228

共 50 条

[1]

基于链式思维的端到端自动驾驶决策系统、方法及介质 [P].

刘翼 ;

陈佳炜 ;

严永俊 ;

孟祥林 ;

陈畅 .

中国专利 :CN120735802A ,2025-10-03

[2]

复杂场景下的无人驾驶汽车决策系统及决策方法 [P].

罗玉涛 ;

梁伟强 .

中国专利 :CN114889644B ,2024-04-16

[3]

复杂场景下的无人驾驶汽车决策系统及决策方法 [P].

罗玉涛 ;

梁伟强 .

中国专利 :CN114889644A ,2022-08-12

[4]

一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法 [P].

沈传亮 ;

李子睿 ;

张龙旭 ;

战帅 ;

高慧聪 ;

胡宏宇 ;

高镇海 .

中国专利 :CN119975417B ,2025-07-18

[5]

一种融合先验知识的端到端自动驾驶决策方法 [P].

沈传亮 ;

李子睿 ;

张龙旭 ;

战帅 ;

高慧聪 ;

胡宏宇 ;

高镇海 .

中国专利 :CN119975417A ,2025-05-13

[6]

一种无人驾驶感知及决策系统 [P].

吴松华 ;

张莹 ;

周莉婷 .

中国专利 :CN118877018A ,2024-11-01

[7]

一种自动驾驶车辆行驶路径的端到端决策规划方法 [P].

徐灿 ;

李俊杰 ;

李博 ;

胡健 ;

赵晓敏 .

中国专利 :CN120176675A ,2025-06-20

[8]

多模态因果图谱的端到端自动驾驶可解释决策系统及方法 [P].

刘擎超 ;

石若奇 ;

蔡英凤 ;

王海 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120951252A ,2025-11-14

[9]

一种无人驾驶汽车驾驶任务决策系统及方法 [P].

陈永尚 ;

管欣 ;

贾鑫 .

中国专利 :CN108225364A ,2018-06-29

[10]

一种无人驾驶车辆及无人驾驶系统 [P].

邓明 ;

左凯 ;

周春城 .

中国专利 :CN223302685U ,2025-09-05

← 1 2 3 4 5 →