一种平面二自由度七连杆机构分支识别方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201610429154.1
申请日
2016-06-16
公开(公告)号
CN105835090A
公开(公告)日
2016-08-10
发明(设计)人
王君 童明浩 汪泉 任军 龚雅静 牛克佳 陈红杰 郑晓 陈青欣 梁斌 孙金风 魏琼
申请人
申请人地址
430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号
IPC主分类号
B25J1900
IPC分类号
代理机构
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人
张火春
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种单自由度六连杆机构的可动性识别方法 [P]. 
王君 ;
龚雅静 ;
牛克佳 ;
陈红杰 ;
郑晓 ;
梁斌 ;
陈青欣 ;
汪泉 ;
任军 ;
孙金风 ;
魏琼 .
中国专利 :CN106015484A ,2016-10-12
[2]
一种球面六连杆机构的分支识别方法 [P]. 
王君 ;
龚雅静 ;
聂良益 ;
牛克佳 ;
陈红杰 ;
郑晓 ;
梁斌 ;
陈青欣 ;
汪泉 ;
任军 ;
孙金风 ;
魏琼 ;
游颖 .
中国专利 :CN106383963A ,2017-02-08
[3]
一种二自由度空间连杆机构 [P]. 
宋威恒 ;
褚成成 .
中国专利 :CN217301489U ,2022-08-26
[4]
自由度可变五连杆-辐条机构 [P]. 
谭向全 ;
初永志 ;
姜爱民 ;
黄勇 ;
郭亮 .
中国专利 :CN111664233A ,2020-09-15
[5]
一种二自由度球面运动连杆机构 [P]. 
陈子明 ;
高敏 ;
程俊杰 ;
邓朋 ;
王旭 ;
郭玉 ;
宋井科 .
中国专利 :CN110202551A ,2019-09-06
[6]
两自由度平面并联六连杆机构运动学分析方法 [P]. 
张兴健 ;
杨光 ;
张宇翔 ;
祁大伟 ;
程少涵 ;
魏斌 .
中国专利 :CN119795140A ,2025-04-11
[7]
一种可变自由度连杆机构 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106609519A ,2017-05-03
[8]
一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置 [P]. 
杨曲 ;
薛斌 .
中国专利 :CN107278509A ,2017-10-24
[9]
一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置 [P]. 
杨曲 ;
薛斌 .
中国专利 :CN207201351U ,2018-04-10
[10]
一/二/三自由度四连杆机构式集蔗装置 [P]. 
杨曲 ;
周建阳 ;
鲁娟 ;
钟家勤 .
中国专利 :CN207201355U ,2018-04-10