一种形状记忆合金驱动的张拉整体仿生机器鱼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011250063.4

申请日：

2020-11-10

公开(公告)号：

CN112357027A

公开(公告)日：

2021-02-12

发明(设计)人：

魏敦文韦希明曾志彭倍周吴

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63H136 B25J1100

代理机构：

成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230

代理人：

马林中

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-12	公开	公开
2022-12-23	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B63C 11/52 申请公布日:20210212

共 50 条

[1]

一种基于形状记忆合金驱动的仿生机器鱼 [P].

李立杰 ;

胡静波 ;

陈定方 ;

梅杰 ;

施骅峰 ;

郭钦 .

中国专利 :CN207860416U ,2018-09-14

[2]

形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼 [P].

王振龙 ;

李健 ;

杭观荣 .

中国专利 :CN1887646A ,2007-01-03

[3]

一种记忆合金驱动的在线变刚度拉线式仿生机器鱼 [P].

李宗刚 ;

郭文鑫 ;

陈引娟 ;

王治平 ;

黎斌 ;

聂永胜 ;

杜亚江 ;

张立顺 ;

宋世杰 .

中国专利 :CN120327755A ,2025-07-18

[4]

一种仿生机器鱼 [P].

周超 ;

廖晓村 ;

范俊峰 ;

王健 ;

张灼亮 ;

邹茜茜 ;

卢奔 ;

尹昭然 ;

邓良伟 .

中国专利 :CN115973390B ,2024-12-06

[5]

一种仿生机器鱼 [P].

赵波 ;

向紫雲 ;

鞠相诚 ;

黄始凡 ;

肖鹏 ;

李整林 .

中国专利 :CN118753475A ,2024-10-11

[6]

一种多模驱动仿生机器鱼 [P].

张润锋 .

中国专利 :CN213008679U ,2021-04-20

[7]

一种仿生机器鱼 [P].

梁新 ;

李申堂 ;

王成才 ;

成小彬 ;

戴磊 ;

肖琳 ;

何宇帆 ;

张克雷 .

中国专利 :CN106741774B ,2017-05-31

[8]

形状记忆合金驱动的自供能水下仿生机器人 [P].

陈卫星 ;

黄浩 ;

黄佳佳 ;

赵现朝 .

中国专利 :CN115303459B ,2025-05-06

[9]

形状记忆合金驱动的自供能水下仿生机器人 [P].

陈卫星 ;

黄浩 ;

黄佳佳 ;

赵现朝 .

中国专利 :CN115303459A ,2022-11-08

[10]

一种孪生体仿生机器鱼 [P].

董会杰 ;

宋家理 ;

乔铁柱 ;

侯成成 .

中国专利 :CN117566070A ,2024-02-20

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