基于静态障碍物地图的感知方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011548264.2

申请日：

2020-12-24

公开(公告)号：

CN113496189A

公开(公告)日：

2021-10-12

发明(设计)人：

朱帆

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州桑尼维尔波尔多道1195

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

王萌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20201224
2021-10-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于静态障碍物地图的感知方法及系统 [P].

朱帆 .

美国专利 :CN113496189B ,2024-06-28

[2]

障碍物感知方法及装置、隧道口通行方法 [P].

许鑫 ;

李洋 ;

吴鹏 ;

方家萌 ;

毛竹君 ;

王贝贝 .

中国专利 :CN120766247A ,2025-10-10

[3]

基于航海雷达的障碍物感知方法 [P].

罗威 ;

王鹏九 ;

谢晓乐 ;

董晓明 ;

陶浩 .

中国专利 :CN118015256A ,2024-05-10

[4]

感知障碍物的方法及系统 [P].

安博 ;

张蓓 ;

杜金枝 ;

周俊杰 ;

汪娟 ;

董道文 ;

宋玉朋 .

中国专利 :CN111506066A ,2020-08-07

[5]

障碍物感知方法、装置及存储介质 [P].

刘畅 .

中国专利 :CN110333517B ,2019-10-15

[6]

一种基于激光雷达数据分析的障碍物感知方法及系统 [P].

张魏魏 ;

陈紫皖 .

中国专利 :CN120372385A ,2025-07-25

[7]

一种基于群体感知的障碍物检测系统及方法 [P].

郭斌 ;

王倩茹 ;

於志文 ;

王柱 ;

周兴社 .

中国专利 :CN107290797B ,2017-10-24

[8]

一种车辆障碍物感知方法及系统 [P].

朱侗 ;

黄文涵 ;

华凤玲 .

中国专利 :CN115092127A ,2022-09-23

[9]

障碍物感知方法、装置、机器人及可读存储介质 [P].

朱文勇 ;

张琨 .

中国专利 :CN119064952A ,2024-12-03

[10]

基于机载双目视觉的障碍物感知方法 [P].

戴琼海 ;

李一鹏 .

中国专利 :CN102313536A ,2012-01-11

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