基于机载双目视觉的障碍物感知方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110205796.0

申请日：

2011-07-21

公开(公告)号：

CN102313536A

公开(公告)日：

2012-01-11

发明(设计)人：

戴琼海李一鹏

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区100084-82信箱

IPC主分类号：

G01C1100

IPC分类号：

G01C1104

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

张大威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的低空小型无人机障碍物感知方法 [P].

王宏伦 ;

寇展 ;

阮文阳 ;

李娜 ;

刘一恒 ;

吴健发 .

中国专利 :CN109034018B ,2018-12-18

[2]

一种基于双目视觉自动检测障碍物的方法 [P].

林川 ;

周珍和 .

中国专利 :CN103714532A ,2014-04-09

[3]

一种面向电力巡检任务的无人机双目视觉障碍物感知方法 [P].

王宏伦 ;

帅晨 ;

寇展 ;

李娜 ;

杨鹤猛 ;

王兵 ;

张巍 .

中国专利 :CN107462217B ,2017-12-12

[4]

基于航海雷达的障碍物感知方法 [P].

罗威 ;

王鹏九 ;

谢晓乐 ;

董晓明 ;

陶浩 .

中国专利 :CN118015256A ,2024-05-10

[5]

基于纵向双目视觉的车用障碍物检测方法 [P].

徐艺 ;

马晓田 ;

孙烨辉 ;

桑晓青 ;

宫晓彤 ;

高善尚 .

中国专利 :CN109993133A ,2019-07-09

[6]

基于双目视觉的障碍物识别方法和系统 [P].

谢启伟 ;

周珍 ;

梅雨涵 ;

裴姗姗 ;

孙钊 .

中国专利 :CN115116038A ,2022-09-27

[7]

一种基于双目视觉的障碍物检测方法 [P].

陈向成 ;

王泽威 ;

雷希超 ;

罗杰 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108665448B ,2018-10-16

[8]

基于双目视觉的车道障碍物检测与测距方法 [P].

张志刚 ;

刘昭 .

中国专利 :CN120766245A ,2025-10-10

[9]

基于单目视觉的车前障碍物测距方法 [P].

裴明亮 ;

吴琼 ;

丁钊 ;

范贤根 ;

徐毅林 .

中国专利 :CN113920183A ,2022-01-11

[10]

基于双目视觉的障碍物检测方法、系统及存储介质 [P].

孙钊 ;

崔峰 ;

孟然 ;

姜安 ;

朱海涛 .

中国专利 :CN108062515B ,2018-05-22

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101194110527 IPC(主分类):G01C 11/00 专利申请号:2011102057960 申请日:20110721
2014-07-30	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101703404892 IPC(主分类):G01C 11/00 专利号:ZL2011102057960 变更事项:专利权人变更前权利人:清华大学变更后权利人:深圳市道通科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100084 北京市海淀区100084-82信箱变更后权利人:518057 广东省深圳市南山区西丽镇茶光路南侧深圳集成电路设计应用产业园106、107、109、114 登记生效日:20140709
2021-04-30	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 11/00 变更事项:专利权人变更前:深圳市道通智能航空技术有限公司变更后:深圳市道通智能航空技术股份有限公司变更事项:地址变更前:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层变更后:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
2018-08-14	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 11/00 登记生效日:20180725 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市道通科技股份有限公司变更后权利人:深圳市道通智能航空技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:518057 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋7层、8层、10层变更后权利人:518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
2012-01-11	公开	公开
2015-03-25	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101712514490 IPC(主分类):G01C 11/00 专利号:ZL2011102057960 变更事项:专利权人变更前:深圳市道通科技有限公司变更后:深圳市道通科技股份有限公司变更事项:地址变更前:518057 广东省深圳市南山区西丽镇茶光路南侧深圳集成电路设计应用产业园106、107、109、114 变更后:518057 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋7层、8层、10层
2014-02-19	授权	授权