一种基于双目视觉的低空小型无人机障碍物感知方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810764574.4

申请日：

2018-07-12

公开(公告)号：

CN109034018B

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

王宏伦寇展阮文阳李娜刘一恒吴健发

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G06V2017

IPC分类号：

G06V1082 G06N304

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

冀学军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20180712
2022-01-21	授权	授权
2018-12-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种面向电力巡检任务的无人机双目视觉障碍物感知方法 [P].

王宏伦 ;

帅晨 ;

寇展 ;

李娜 ;

杨鹤猛 ;

王兵 ;

张巍 .

中国专利 :CN107462217B ,2017-12-12

[2]

基于机载双目视觉的障碍物感知方法 [P].

戴琼海 ;

李一鹏 .

中国专利 :CN102313536A ,2012-01-11

[3]

一种基于双目视觉的无人机自主障碍物检测系统 [P].

齐俊桐 ;

卢翔 .

中国专利 :CN205049143U ,2016-02-24

[4]

一种基于双目视觉的无人机自主障碍物检测系统、方法及无人机 [P].

齐俊桐 ;

卢翔 .

中国专利 :CN108594851A ,2018-09-28

[5]

一种基于双目视觉的无人机自主障碍物检测系统及方法 [P].

齐俊桐 ;

卢翔 .

中国专利 :CN105222760A ,2016-01-06

[6]

一种基于双目视觉的小型无人机定位方法 [P].

裴海龙 ;

谢俊文 .

中国专利 :CN109360240B ,2019-02-19

[7]

一种基于单目视觉的无人机障碍物识别方法 [P].

倪晓军 ;

马浩森 .

中国专利 :CN110689578A ,2020-01-14

[8]

一种基于双目视觉的障碍物检测方法 [P].

陈向成 ;

王泽威 ;

雷希超 ;

罗杰 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108665448B ,2018-10-16

[9]

一种基于障碍物感知的无人机轨迹优化方法 [P].

李敏 ;

刘文旭 ;

朱礼钢 ;

王恒 .

中国专利 :CN119739195A ,2025-04-01

[10]

一种基于双目视觉的深度学习障碍物测距方法 [P].

胡绍林 ;

张嘉旭 ;

史浩强 .

中国专利 :CN109084724A ,2018-12-25

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