一种基于单目视觉的无人机障碍物识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910963529.6

申请日：

2019-10-11

公开(公告)号：

CN110689578A

公开(公告)日：

2020-01-14

发明(设计)人：

倪晓军马浩森

申请人：

申请人地址：

210023 江苏省南京市雨花台区西春路1号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

张欢欢

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20191011
2021-10-15	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/73 变更事项:申请人变更前:南京邮电大学变更后:南京邮电大学变更事项:地址变更前:210023 江苏省南京市雨花台区西春路1号变更后:210023 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
2020-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的无人机自主障碍物检测系统、方法及无人机 [P].

齐俊桐 ;

卢翔 .

中国专利 :CN108594851A ,2018-09-28

[2]

一种基于双目视觉的无人机自主障碍物检测系统 [P].

齐俊桐 ;

卢翔 .

中国专利 :CN205049143U ,2016-02-24

[3]

一种基于视觉去模糊的无人机电力巡检障碍物识别方法 [P].

沈超 ;

蒋承伶 ;

黄郑 ;

朱洁 ;

马洲俊 ;

谭晶 ;

张明晖 ;

顾徐 ;

俞家融 ;

张欣 ;

许华栋 ;

陈玉权 ;

胡方楠 ;

华梁 .

中国专利 :CN117710840A ,2024-03-15

[4]

基于无人机的目标障碍物识别方法及相关设备 [P].

吴磊明 ;

张钧博 ;

吕新远 ;

张文斌 ;

龙绵伟 ;

钱继锋 .

中国专利 :CN118762347A ,2024-10-11

[5]

一种基于双目视觉的无人机自主障碍物检测系统及方法 [P].

齐俊桐 ;

卢翔 .

中国专利 :CN105222760A ,2016-01-06

[6]

基于双目视觉的障碍物识别方法和系统 [P].

谢启伟 ;

周珍 ;

梅雨涵 ;

裴姗姗 ;

孙钊 .

中国专利 :CN115116038A ,2022-09-27

[7]

基于深度学习的无人机障碍物检测方法 [P].

常志中 ;

汪国会 ;

张云峰 ;

王香珊 .

中国专利 :CN117636190A ,2024-03-01

[8]

一种无人机雾天障碍物识别装置及其识别方法 [P].

万舟 ;

祝奔奔 .

中国专利 :CN109407103A ,2019-03-01

[9]

一种障碍物识别方法、装置、无人机及存储介质 [P].

粟华 ;

展志昊 ;

朱翔 .

中国专利 :CN120027777A ,2025-05-23

[10]

一种基于双目视觉的低空小型无人机障碍物感知方法 [P].

王宏伦 ;

寇展 ;

阮文阳 ;

李娜 ;

刘一恒 ;

吴健发 .

中国专利 :CN109034018B ,2018-12-18

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