基于无人机的目标障碍物识别方法及相关设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410695540.X

申请日：

2024-05-31

公开(公告)号：

CN118762347A

公开(公告)日：

2024-10-11

发明(设计)人：

吴磊明张钧博吕新远张文斌龙绵伟钱继锋

申请人：

中国人民解放军陆军军事交通学院

申请人地址：

300161 天津市河东区成林道东局子1号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/764 G06V10/44

代理机构：

北京风雅颂专利代理有限公司 11403

代理人：

陈莉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20240531
2024-10-11	公开	公开

共 50 条

[1]

障碍物识别方法及相关设备 [P].

简瑜萱 ;

郭锦斌 .

中国专利 :CN118209943A ,2024-06-18

[2]

一种基于单目视觉的无人机障碍物识别方法 [P].

倪晓军 ;

马浩森 .

中国专利 :CN110689578A ,2020-01-14

[3]

负障碍物识别方法及相关设备 [P].

周子昂 ;

刘傲 .

中国专利 :CN119964115A ,2025-05-09

[4]

一种障碍物识别方法、装置、无人机及存储介质 [P].

粟华 ;

展志昊 ;

朱翔 .

中国专利 :CN120027777A ,2025-05-23

[5]

基于深度学习的无人机障碍物检测方法 [P].

常志中 ;

汪国会 ;

张云峰 ;

王香珊 .

中国专利 :CN117636190A ,2024-03-01

[6]

基于无人机的障碍物检测方法及装置 [P].

周翊民 ;

郝婧漩 .

中国专利 :CN110007313A ,2019-07-12

[7]

障碍物识别装置及障碍物识别方法 [P].

饭田公司 .

日本专利 :CN111417869B ,2024-08-20

[8]

障碍物识别装置及障碍物识别方法 [P].

饭田公司 .

中国专利 :CN111417869A ,2020-07-14

[9]

障碍物识别方法及装置 [P].

文旷瑜 ;

吴少波 ;

易斌 .

中国专利 :CN110833357A ,2020-02-25

[10]

无人机障碍物检测方法及装置 [P].

胡华智 ;

尚黎民 ;

孙海洋 .

中国专利 :CN106682584B ,2017-05-17

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