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一种穿戴式手指康复训练外骨骼
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010688889.2
申请日
:
2020-07-17
公开(公告)号
:
CN111938987A
公开(公告)日
:
2020-11-17
发明(设计)人
:
王沫楠
周乃法
李祥
申请人
:
申请人地址
:
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
IPC主分类号
:
A61H102
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-11-17
公开
公开
2021-05-07
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20200717
共 50 条
[1]
一种用于康复训练的外骨骼机械手指
[P].
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机构:
王勇
;
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机构:
马文章
;
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机构:
武壮
;
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机构:
肖飞云
;
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机构:
刘正士
.
中国专利
:CN110074943B
,2024-02-13
[2]
一种用于康复训练的外骨骼机械手指
[P].
王勇
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王勇
;
马文章
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马文章
;
武壮
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武壮
;
肖飞云
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肖飞云
;
刘正士
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刘正士
.
中国专利
:CN210433706U
,2020-05-01
[3]
一种用于康复训练的外骨骼机械手指
[P].
王勇
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王勇
;
马文章
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马文章
;
武壮
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武壮
;
肖飞云
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肖飞云
;
刘正士
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刘正士
.
中国专利
:CN110074943A
,2019-08-02
[4]
外骨骼式手指康复训练装置
[P].
路世青
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路世青
;
彭杨耀
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彭杨耀
;
余虹鋈
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余虹鋈
;
艾洋俊
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艾洋俊
;
刘子豪
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刘子豪
;
瞿向阳
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瞿向阳
.
中国专利
:CN213218790U
,2021-05-18
[5]
一种外骨骼手指康复训练装置
[P].
宋爱国
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宋爱国
;
赖健伟
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赖健伟
;
李会军
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李会军
;
李建清
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李建清
;
徐宝国
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徐宝国
;
曾洪
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曾洪
;
张军
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张军
.
中国专利
:CN109528448B
,2019-03-29
[6]
一种穿戴式腕部康复训练柔性传动外骨骼
[P].
高永生
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高永生
;
罗洋
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罗洋
;
赵杰
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赵杰
;
肖飞云
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肖飞云
.
中国专利
:CN107569363B
,2018-01-12
[7]
康复训练外骨骼
[P].
黄耀萱
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机构:
贵州航天控制技术有限公司
贵州航天控制技术有限公司
黄耀萱
;
习小康
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贵州航天控制技术有限公司
贵州航天控制技术有限公司
习小康
;
郭超
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贵州航天控制技术有限公司
贵州航天控制技术有限公司
郭超
;
齐维伟
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贵州航天控制技术有限公司
贵州航天控制技术有限公司
齐维伟
;
杨义光
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贵州航天控制技术有限公司
贵州航天控制技术有限公司
杨义光
;
李阳阳
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贵州航天控制技术有限公司
贵州航天控制技术有限公司
李阳阳
;
胡静
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贵州航天控制技术有限公司
贵州航天控制技术有限公司
胡静
;
宋定安
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机构:
贵州航天控制技术有限公司
贵州航天控制技术有限公司
宋定安
;
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机构:
肖新华
.
中国专利
:CN309481256S
,2025-09-05
[8]
一种外骨骼穿戴式上肢康复训练机构
[P].
朱亦丹
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朱亦丹
.
中国专利
:CN113693885A
,2021-11-26
[9]
穿戴式上肢外骨骼康复训练器
[P].
汪晓铭
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汪晓铭
;
李新伟
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李新伟
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喻洪流
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喻洪流
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邓露露
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邓露露
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余灵
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余灵
;
徐银焮
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徐银焮
.
中国专利
:CN107536696A
,2018-01-05
[10]
一种外骨骼式康复训练装置
[P].
曹原
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曹原
.
中国专利
:CN108403386A
,2018-08-17
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