一种穿戴式腕部康复训练柔性传动外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710792656.5

申请日：

2017-09-05

公开(公告)号：

CN107569363B

公开(公告)日：

2018-01-12

发明(设计)人：

高永生罗洋赵杰肖飞云

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

孟宪会

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	授权	授权
2018-02-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20170905
2018-01-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种穿戴式手指康复训练外骨骼 [P].

王沫楠 ;

周乃法 ;

李祥 .

中国专利 :CN111938987A ,2020-11-17

[2]

手部及腕部外骨骼康复训练装置 [P].

杨灿军 ;

毕千 ;

张绍勇 ;

邓学磊 ;

张峻川 .

中国专利 :CN102579227A ,2012-07-18

[3]

康复训练外骨骼 [P].

黄耀萱 ;

习小康 ;

郭超 ;

齐维伟 ;

杨义光 ;

李阳阳 ;

胡静 ;

宋定安 ;

肖新华 .

中国专利 :CN309481256S ,2025-09-05

[4]

一种外骨骼穿戴式上肢康复训练机构 [P].

朱亦丹 .

中国专利 :CN113693885A ,2021-11-26

[5]

穿戴式上肢外骨骼康复训练器 [P].

汪晓铭 ;

李新伟 ;

喻洪流 ;

邓露露 ;

余灵 ;

徐银焮 .

中国专利 :CN107536696A ,2018-01-05

[6]

一种手部康复训练用穿戴式外骨骼 [P].

王陈瑁 ;

管小荣 ;

杨志鸿 ;

汪涛 .

中国专利 :CN215504123U ,2022-01-14

[7]

柔性上肢外骨骼康复训练系统 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN117919058A ,2024-04-26

[8]

柔性上肢外骨骼康复训练系统 [P].

胡金鑫 ;

吴清文 ;

于鹏 ;

韩哈斯敖其尔 .

中国专利 :CN117919058B ,2024-05-31

[9]

一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置 [P].

郭琳 .

中国专利 :CN114209547A ,2022-03-22

[10]

一种穿戴式外骨骼手部康复训练装置 [P].

吴吉生 .

中国专利 :CN115317315A ,2022-11-11

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