改进粒子群算法优化模糊PID无人直升机姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910338682.X

申请日：

2019-04-25

公开(公告)号：

CN109947124A

公开(公告)日：

2019-06-28

发明(设计)人：

李志宇宋一可展凤江宋彦国王从庆孙占杰郭剑东高艳辉

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市御道街29号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05B1304 G05B1142

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱宝庆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20190425
2022-03-11	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20190628
2019-06-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进粒子群算法优化的智能灌溉模糊控制方法及系统 [P].

谢家兴 ;

陈裕锋 ;

陈斌瀚 ;

景庭威 ;

李君 ;

王卫星 ;

孙道宗 ;

陈立业 .

中国专利 :CN113110061B ,2021-07-13

[2]

基于粒子群算法的无人直升机控制优化方法 [P].

马建伟 ;

郑红运 ;

归振翔 ;

张永新 ;

闵义博 ;

张瑞玲 ;

马友忠 ;

贾世杰 .

中国专利 :CN110502860A ,2019-11-26

[3]

一种优化模糊PID控制器控制直升机姿态的方法 [P].

石上瑶 ;

赵志良 ;

张晨 ;

张栋 ;

陈泽奥 .

中国专利 :CN120469199A ,2025-08-12

[4]

一种优化模糊PID控制器控制直升机姿态的方法 [P].

石上瑶 ;

赵志良 ;

张晨 ;

张栋 ;

陈泽奥 .

中国专利 :CN120469199B ,2025-09-09

[5]

一种改进粒子群优化模糊PID燃料电池温度控制方法 [P].

毛军逵 ;

王在兴 ;

贺振宗 ;

郭昆 .

中国专利 :CN111129548A ,2020-05-08

[6]

一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法 [P].

包建华 ;

张鸿飞 ;

朱礼元 .

中国专利 :CN121115465A ,2025-12-12

[7]

一种基于改进粒子群算法优化无刷直流电机模糊控制器的方法 [P].

王国宇 ;

黄植功 ;

戴明 ;

朱天顺 .

中国专利 :CN105281615A ,2016-01-27

[8]

一种基于改进粒子群算法优化PID的纯鲜肉幼猫免疫干粮脱水控制方法 [P].

李宾 ;

张建国 ;

肖宇 ;

孙文恺 ;

原雪琦 ;

江移山 .

中国专利 :CN120178659A ,2025-06-20

[9]

一种基于粒子群算法优化模糊PID的流量控制方法和装置 [P].

李智鹏 ;

董浩斌 ;

马成龙 .

中国专利 :CN119759109A ,2025-04-04

[10]

纵列式无人直升机模糊自整定PID控制方法及装置 [P].

高万林 ;

何志辉 ;

何雄奎 ;

刘云玲 ;

王敏娟 ;

赵龙 .

中国专利 :CN110376888A ,2019-10-25

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