波发生器组件、谐波减速器及机器人

被引:0
申请号
CN202210751785.0
申请日
2022-06-29
公开(公告)号
CN114934991A
公开(公告)日
2022-08-23
发明(设计)人
石立腾 程中甫 谷甲甲 袁成林 唐江枫 张皓
申请人
申请人地址
519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号
IPC主分类号
F16H4900
IPC分类号
F16H57023 F16H57021 F16H57029
代理机构
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人
谭玲玲
法律状态
实质审查的生效
国省代码
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
波发生器组件、谐波减速器及机器人 [P]. 
石立腾 ;
程中甫 ;
谷甲甲 ;
袁成林 ;
唐江枫 ;
张皓 .
中国专利 :CN114934991B ,2025-11-14
[2]
波发生器组件、谐波减速器及机器人 [P]. 
石立腾 ;
程中甫 ;
谷甲甲 ;
袁成林 ;
唐江枫 ;
张皓 .
中国专利 :CN217481891U ,2022-09-23
[3]
波发生器、谐波减速器及工业机器人 [P]. 
张梦航 ;
井丽龙 ;
林文捷 ;
章浏明 .
中国专利 :CN220622646U ,2024-03-19
[4]
波发生器、谐波减速器及工业机器人 [P]. 
张梦航 ;
井丽龙 ;
林文捷 ;
章浏明 .
中国专利 :CN119572695A ,2025-03-07
[5]
凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人 [P]. 
张弛 ;
程中甫 ;
谷甲甲 .
中国专利 :CN212251025U ,2020-12-29
[6]
凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人 [P]. 
张弛 ;
程中甫 ;
谷甲甲 .
中国专利 :CN112081895A ,2020-12-15
[7]
凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人 [P]. 
张弛 ;
程中甫 ;
谷甲甲 .
中国专利 :CN112081895B ,2025-08-29
[8]
波发生器、减速器和机器人 [P]. 
马延清 ;
权路路 ;
王泽龙 ;
刘宇箭 ;
刘思彤 .
中国专利 :CN119844537A ,2025-04-18
[9]
波发生器、减速器和机器人 [P]. 
罗金水 ;
许晓强 ;
禹练飞 ;
潘浩研 .
中国专利 :CN119878784A ,2025-04-25
[10]
谐波减速器及机器人 [P]. 
曾王利 ;
韩立华 .
中国专利 :CN223622131U ,2025-12-02