管道爬行焊接机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910426053.2

申请日：

2019-05-21

公开(公告)号：

CN109967833A

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

陈鹿民刘洁李一浩王才东赵峰王新杰端木希瑞贺坤友

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市金水区郑州市东风路5号

IPC主分类号：

B23K912

IPC分类号：

B23K9028 B23K9127 B23K10106

代理机构：

郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122

代理人：

马鹏鹞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 9/12 申请日:20190521
2020-12-29	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B23K 9/12 变更事项:申请人变更前:郑州轻工业学院变更后:郑州轻工业学院变更事项:地址变更前:450000 河南省郑州市金水区东风路5号变更后:450000 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道136号
2020-09-25	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B23K 9/12 变更事项:申请人变更前:郑州轻工业学院变更后:郑州轻工业学院变更事项:地址变更前:450000 河南省郑州市金水区郑州市东风路5号变更后:450000 河南省郑州市金水区东风路5号
2020-05-05	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B23K 9/12 变更事项:发明人变更前:陈鹿民刘洁李一浩王才东赵峰王新杰端木希瑞贺坤友变更后:陈鹿民刘洁李一浩王才东赵峰王新杰端木希睿贺坤友
2019-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

管道爬行焊接机器人 [P].

陈鹿民 ;

刘洁 ;

李一浩 ;

王才东 ;

赵峰 ;

王新杰 ;

端木希瑞 ;

贺坤友 .

中国专利 :CN210010573U ,2020-02-04

[2]

管道爬行焊接机器人 [P].

陈鹿民 ;

刘洁 ;

李一浩 ;

王才东 ;

赵峰 ;

王新杰 ;

端木希睿 ;

贺坤友 .

中国专利 :CN109967833B ,2024-07-23

[3]

管道爬行焊接机器人 [P].

陈威 ;

李学迅 ;

谢欣益 ;

廖浦棉 ;

邓世林 ;

孙昊 .

中国专利 :CN221494789U ,2024-08-09

[4]

爬行焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘际銮 ;

高力生 ;

汪名峰 ;

魏然 ;

张浩 ;

潘百蛙 ;

桂巧 .

中国专利 :CN112108806A ,2020-12-22

[5]

爬行焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘际銮 ;

高力生 ;

汪名峰 ;

魏然 ;

张浩 ;

潘百蛙 ;

桂巧 .

中国专利 :CN112108806B ,2024-12-13

[6]

爬行焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘际銮 ;

高力生 ;

汪名峰 ;

潘百蛙 ;

曹茹 ;

魏然 ;

陈尚成 ;

张磊 ;

段瑞民 ;

李海龙 .

中国专利 :CN209319076U ,2019-08-30

[7]

爬行焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘百蛙 ;

张磊 ;

陈尚成 .

中国专利 :CN210125833U ,2020-03-06

[8]

爬行焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘际銮 ;

高力生 ;

汪名峰 ;

魏然 ;

张浩 ;

潘百蛙 ;

桂巧 .

中国专利 :CN210121738U ,2020-03-03

[9]

爬行焊接机器人的控制方法及爬行焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

潘际銮 ;

高力生 ;

汪名峰 ;

潘百蛙 ;

曹茹 ;

魏然 ;

陈尚成 ;

张磊 ;

段瑞民 ;

李海龙 .

中国专利 :CN118559308A ,2024-08-30

[10]

爬行式焊接机器人 [P].

李林 ;

庄严 ;

隆有树 ;

傅雄飞 .

中国专利 :CN104668737A ,2015-06-03

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