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一种自动化集装箱码头车辆的路径规划方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201911180062.4
申请日
:
2019-11-27
公开(公告)号
:
CN110826819A
公开(公告)日
:
2020-02-21
发明(设计)人
:
周红
朱瑾
王佳
卜人杰
郭昆仑
沈磊
申请人
:
申请人地址
:
201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
IPC主分类号
:
G06Q1004
IPC分类号
:
G06Q5030
G06N312
代理机构
:
上海元好知识产权代理有限公司 31323
代理人
:
张妍;周乃鑫
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-02-21
公开
公开
2020-03-17
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20191127
共 50 条
[1]
基于模板的自动化集装箱码头自动引导车辆路径规划方法
[P].
张峥炜
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张峥炜
;
刘洪源
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刘洪源
;
边志成
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边志成
.
中国专利
:CN106767808B
,2017-05-31
[2]
一种自动化集装箱码头AGV路径规划方法
[P].
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机构:
肖世昌
;
张文月
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上海海事大学
上海海事大学
张文月
;
蒋厚鑫
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机构:
上海海事大学
上海海事大学
蒋厚鑫
;
黄颖莹
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机构:
上海海事大学
上海海事大学
黄颖莹
;
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机构:
胡鸿韬
.
中国专利
:CN117724478A
,2024-03-19
[3]
一种自动化集装箱码头AGV路径规划方法
[P].
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机构:
肖世昌
;
张文月
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上海海事大学
上海海事大学
张文月
;
蒋厚鑫
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上海海事大学
上海海事大学
蒋厚鑫
;
黄颖莹
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机构:
上海海事大学
上海海事大学
黄颖莹
;
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机构:
胡鸿韬
.
中国专利
:CN117724478B
,2024-09-20
[4]
一种自动化集装箱码头AGV路径优化方法
[P].
许浩然
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许浩然
;
李永翠
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李永翠
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王罡
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王罡
;
于滟文
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于滟文
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王夕铭
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王夕铭
;
刘玉坤
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刘玉坤
;
鲁彦汝
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鲁彦汝
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王吉升
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王吉升
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吴艳丽
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吴艳丽
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马慧娟
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马慧娟
;
张枫
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张枫
.
中国专利
:CN110942203A
,2020-03-31
[5]
一种自动化集装箱码头
[P].
张连钢
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张连钢
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李波
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李波
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郑明辉
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郑明辉
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周兆君
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周兆君
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宋海涛
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宋海涛
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张卫
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张卫
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修方强
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修方强
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殷健
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殷健
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管廷敬
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管廷敬
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王延春
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王延春
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潘海青
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潘海青
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王培山
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王培山
.
中国专利
:CN208307936U
,2019-01-01
[6]
一种自动化集装箱码头
[P].
张连钢
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张连钢
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李波
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李波
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郑明辉
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郑明辉
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周兆君
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周兆君
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宋海涛
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宋海涛
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张卫
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张卫
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殷健
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管廷敬
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管廷敬
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王延春
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王延春
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潘海青
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潘海青
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王培山
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王培山
.
中国专利
:CN108466844A
,2018-08-31
[7]
一种自动化集装箱码头
[P].
张连钢
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青岛港国际股份有限公司
青岛港国际股份有限公司
张连钢
;
李波
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青岛港国际股份有限公司
青岛港国际股份有限公司
李波
;
周兆君
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青岛港国际股份有限公司
青岛港国际股份有限公司
周兆君
;
张卫
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青岛港国际股份有限公司
青岛港国际股份有限公司
张卫
;
修方强
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青岛港国际股份有限公司
青岛港国际股份有限公司
修方强
;
殷健
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青岛港国际股份有限公司
青岛港国际股份有限公司
殷健
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管廷敬
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青岛港国际股份有限公司
青岛港国际股份有限公司
管廷敬
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王延春
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青岛港国际股份有限公司
青岛港国际股份有限公司
王延春
;
潘海青
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青岛港国际股份有限公司
青岛港国际股份有限公司
潘海青
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王培山
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青岛港国际股份有限公司
青岛港国际股份有限公司
王培山
;
郑明辉
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青岛港国际股份有限公司
郑明辉
;
宋海涛
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机构:
青岛港国际股份有限公司
青岛港国际股份有限公司
宋海涛
.
中国专利
:CN108466844B
,2024-01-09
[8]
自动化集装箱码头多自动引导车辆路径冲突消解方法
[P].
王小进
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王小进
;
郎昱
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郎昱
;
边志成
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边志成
.
中国专利
:CN106774305A
,2017-05-31
[9]
一种带有时间窗的自动化集装箱码头AGV重进重出路径规划方法
[P].
亓亮
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亓亮
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徐艺翔
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徐艺翔
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马慧娟
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马慧娟
;
张福新
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张福新
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栾文静
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栾文静
.
中国专利
:CN112053046B
,2020-12-08
[10]
一种自动化集装箱码头装卸方法
[P].
张艳伟
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张艳伟
;
杨紫灿
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杨紫灿
.
中国专利
:CN106115283B
,2016-11-16
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